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水下双拖系统的动力学建模及仿真（2011年）

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简介：
本文于2011年探讨了水下双拖系统动力学模型的建立与仿真技术，分析其运动特性并优化控制策略。 水下双拖系统是海洋工程中的关键组件之一，广泛应用于潜艇通信、数据传输以及海洋测量等领域。本段落基于达朗伯原理构建了该系统的动力学模型，并确定了边界条件。通过动量与动量矩定理建立了浮标的运动数学模型，并采用统一的有限差分数值方法解决了整个拖曳系统的问题。 仿真结果显示，水下双拖系统的稳定性得到了验证，表明所建立的动力学模型和数值算法都是准确且稳定的；同时证明了使用浮体可以使缆绳远离艇体，从而确保潜艇的安全性。这进一步强调了在设计中采用浮体的重要性。

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  • 水下双拖系统的动力学建模及仿真（2011年）
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    本文于2011年探讨了水下双拖系统动力学模型的建立与仿真技术，分析其运动特性并优化控制策略。 水下双拖系统是海洋工程中的关键组件之一，广泛应用于潜艇通信、数据传输以及海洋测量等领域。本段落基于达朗伯原理构建了该系统的动力学模型，并确定了边界条件。通过动量与动量矩定理建立了浮标的运动数学模型，并采用统一的有限差分数值方法解决了整个拖曳系统的问题。 仿真结果显示，水下双拖系统的稳定性得到了验证，表明所建立的动力学模型和数值算法都是准确且稳定的；同时证明了使用浮体可以使缆绳远离艇体，从而确保潜艇的安全性。这进一步强调了在设计中采用浮体的重要性。
     
  • Matlab Simulink动力学系统建模及仿真
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    《Matlab Simulink动力学系统建模及仿真》一书深入浅出地介绍了如何利用MATLAB与Simulink进行复杂系统的动态建模仿真，涵盖从基础理论到高级应用的全面知识。 《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》主要介绍了在动力学系统的微分方程模型、传递函数模型及状态空间模型等建立的基础理论，并引入了Simulink仿真技术，为解决复杂动力学问题提供了有效的方法。书中通过大量例题详细阐述各类动力学模型的构建方法以及差分模型、相似模型和时域与频域下的仿真建模技巧，最后还涵盖了控制动力学基础知识作为后续研究的延伸内容。 《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》是一本涵盖多学科交叉知识的教学书籍，涉及力学、电学及动力学控制系统等多个领域的综合应用。该书适合具有一定数学和力学基础背景的理工科高年级本科生使用，并且可以作为机械工程、土木工程、车辆工程以及仪器仪表与印刷机械等专业的研究生在学习相关建模与仿真内容时的重要参考书籍，同时也适用于从事此类工作的工程师和技术人员进行深入研究或实际应用。
     
  • Matlab Simulink动力学系统仿真建模
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    本课程深入讲解使用MATLAB Simulink进行动力学系统仿真建模的方法与技巧，涵盖从基础理论到实际应用的全面内容。 使用Matlab软件中的Simulink对动力学系统进行建模及其仿真。
     
  • 《Vensim系统动力学建模及CFD仿真模拟》.zip
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    该资料为《Vensim系统动力学建模及CFD仿真模拟》，包含利用Vensim进行复杂系统的动态建模与计算机流体动力学（CFD）仿真的详细教程和实例，适用于科研与工程应用。 《Vensim系统动力学建模与仿真CFD模拟仿真》课程涵盖了多个关键的IT领域知识，主要涉及系统动力学、Vensim软件的应用以及流体动力学计算机辅助设计（CFD）模拟。 1. **系统动力学**：这是一种研究复杂系统内部动态行为的方法，强调的是整个系统的结构对整体行为的影响。它通常包含反馈机制，如正向和负向反馈，以模拟不同变量间的相互作用。 - **一阶正反馈**：指的是一个变量增加会导致另一个相关联的变量也相应增长的情况，在这种情况下系统的行为会迅速放大，并可能导致非线性或不稳定的结果。 - **一阶负反馈**：与此相反的是自我调节机制，当某个因素上升时触发反向效应使其下降，以维持系统的稳定状态。 - **二阶系统**：这类模型比简单的一阶模型更复杂，能够更好地模拟动态响应如振荡或延迟效果。 2. **Vensim软件**：这款工具专为系统动力学建模设计的图形化界面软件。用户可以通过构建流程图来描述系统的运作行为，并支持包括股票、流速变化率以及各种反馈机制在内的多种模型元素，使非专业的编程人员也能创建复杂的系统模式。 - **人口模型分析**：Vensim可以用来建立反映出生率、死亡率和迁移等变量的人口增长预测模型。 - **传染病传播模拟**：利用SIR（易感-感染-康复）这类模型在Vensim中进行疾病扩散的计算机仿真，以帮助理解并预判疾病的流行趋势。 - **新冠肺炎疫情分析**：针对COVID-19的具体情况，通过建立相关的CFD模型来评估不同防控措施的效果。 3. **CFD模拟**：流体动力学中的计算机辅助设计技术用于解决与流动介质相关的问题，例如压力场、温度分布以及湍流等现象。它在工程设计、环境科学及航空航天等领域具有广泛应用价值。 - **CFD和系统动力学的结合应用**：虽然CFD主要用于处理物理世界的流体问题，但将其与系统动力学相结合，则可以模拟更为广泛的动态过程，包括社会经济体系中的流动效应等。 通过《Vensim系统动力学建模与仿真CFD模拟仿真》课程的学习，学员不仅能掌握建立复杂模型的基本技能，并且能够将这些知识运用到实际的问题分析和解决方案设计中去。例如，在政策制定、工程优化以及健康危机管理等方面的应用。此外，高清视频教程也将帮助加深对相关概念的理解并提升实践操作能力。
     
  • 《Vensim系统动力学建模及CFD仿真模拟》.zip
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  • 水下声学建模与仿真
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    《水下声学建模与仿真》一书聚焦于水下声场特性分析及模型构建，探讨了先进的声学信号处理技术和仿真方法，为海洋科学研究和工程应用提供理论支持和技术指导。 《水声建模》是一本非常有用的书，涵盖了水声物理及建模方法等内容。这本书有英文版的PDF版本可供阅读。
     
  • Matlab电力系统建模与仿真_电力系统仿真_Matlab电力建模
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    本课程深入讲解如何利用MATLAB进行电力系统的建模与仿真，涵盖电力系统元件特性分析、模型构建及仿真操作技巧，助力学员掌握高效的电力系统设计和研究方法。 使用MATLAB编程实现电力系统的建模与仿真。
     
  • 双馈风力发电系统在典型电网故障下的仿真与分析（2011年）
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    本研究针对双馈风力发电系统，在2011年进行了基于多种典型电网故障情况的深入仿真分析，探讨其运行特性及稳定性。 基于双PWM变频器建立了双馈风力发电系统的数学模型，并提出了转子侧变频器与网侧变频器的电压前馈控制策略，实现了发电机解耦控制及并网功能。利用MATLAB SIMULINK建立仿真模型，在网侧单相接地、相间短路、电压跌落和不平衡等典型故障条件下进行了系统仿真分析。结果验证了所建数学模型与控制策略的有效性，并对双馈风力发电系统在上述故障下的暂态特性进行了深入探讨。
     
  • 电机与电力拖动系统仿真.zip
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    《电机与电力拖动系统仿真》是一份包含多种电机及电力拖动系统的建模和仿真的资料集。它通过软件模拟技术帮助学习者深入理解电气工程中的复杂概念，适用于教育、研究和技术开发领域。该资源包为工程师和学生提供了实践操作的机会，以提高他们解决实际问题的能力，并加深对电机系统运行原理的理解。 电机拖动中的仿真内容包括： 1. 直流电动机的启动、调速、制动仿真。 2. 交流电动机的启动、调速、制动仿真。
     
  • Simulink中的动力学建模与仿真
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    本课程介绍如何使用MATLAB的Simulink工具箱进行动力学系统建模和仿真，涵盖模型创建、参数调整及结果分析等关键技能。 利用Simulink建立压缩机动力学仿真模型，并分析其动力学机理。