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用200行C++代码实现Yolov5车辆计数部署

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简介:
本文档提供了一个简明教程,利用200行左右的C++代码实现YOLOv5模型在实际环境中的车辆计数应用。通过将深度学习模型移植到轻量级C++环境中,能够实现实时、高效的车辆检测与计数功能,适用于智能交通系统和安防监控等场景。 本段落介绍了一个简单的项目:使用约200行C++代码实现YOLOv5车辆计数的部署。该项目旨在提供一个易于理解和使用的解决方案,适用于需要进行实时或离线视频中车辆检测与统计的应用场景。 首先,通过移植YOLOv5模型的核心部分到C++环境,实现了对原始Python版本的功能替代。这包括了模型加载、推理执行以及结果解析等关键步骤的代码编写工作。其次,在此基础上增加了针对特定应用需求定制化的后处理逻辑——即车辆计数功能模块的设计与实现。 整个项目结构清晰明了,并且提供了详细的注释帮助读者快速上手和理解每一部分的功能作用,从而为后续可能遇到的问题提供了解决思路和技术支持。此外,为了方便测试及验证效果,在代码中还包含了示例数据集的使用说明以及运行脚本等辅助材料。 总的来说,这是一个非常实用的学习案例,不仅能够加深对YOLOv5模型原理及其应用的理解,同时也展示了如何将复杂的深度学习框架移植到其他编程语言中的过程和技巧。

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客服
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  • 200C++Yolov5
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    本文档提供了一个简明教程,利用200行左右的C++代码实现YOLOv5模型在实际环境中的车辆计数应用。通过将深度学习模型移植到轻量级C++环境中,能够实现实时、高效的车辆检测与计数功能,适用于智能交通系统和安防监控等场景。 本段落介绍了一个简单的项目:使用约200行C++代码实现YOLOv5车辆计数的部署。该项目旨在提供一个易于理解和使用的解决方案,适用于需要进行实时或离线视频中车辆检测与统计的应用场景。 首先,通过移植YOLOv5模型的核心部分到C++环境,实现了对原始Python版本的功能替代。这包括了模型加载、推理执行以及结果解析等关键步骤的代码编写工作。其次,在此基础上增加了针对特定应用需求定制化的后处理逻辑——即车辆计数功能模块的设计与实现。 整个项目结构清晰明了,并且提供了详细的注释帮助读者快速上手和理解每一部分的功能作用,从而为后续可能遇到的问题提供了解决思路和技术支持。此外,为了方便测试及验证效果,在代码中还包含了示例数据集的使用说明以及运行脚本等辅助材料。 总的来说,这是一个非常实用的学习案例,不仅能够加深对YOLOv5模型原理及其应用的理解,同时也展示了如何将复杂的深度学习框架移植到其他编程语言中的过程和技巧。
  • 200C++轻松Yolov5(简易版)
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    本教程提供了一种使用C++和仅200行代码实现YOLOv5模型进行车辆计数的方法,适用于需要将此功能快速集成到现有系统中的开发者。 本段落介绍了一种使用两百行C++代码实现YOLOv5车辆计数部署的方法,并以通俗易懂的方式进行了讲解。该方法基于YOLOv5目标检测框架,在实际应用中能够高效地进行车辆识别与计数,适用于需要实时监控和统计车辆流量的场景。通过简洁高效的代码设计,使得模型在资源有限的环境中也能实现高性能的目标检测任务。
  • Yolov5_Cpp_OpenVINO: 使C++Yolov5并利OpenVINO - 源
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    本项目使用C++实现了流行的YOLOv5目标检测模型,并通过OpenVINO工具套件进行高效部署,适用于资源受限的设备。包含了完整的源代码。 本段落介绍了一种使用C++实现并通过OpenVINO部署Yolov5的方法,在2020年9月结束的极市开发者榜单中的后厨老鼠识别赛题中取得了第四名的成绩。同年12月,注意到Yolov5有了一些变化,因此重新测试了该方法并进行了整理,希望能给需要的朋友提供一些参考,并帮助节省踩坑的时间。 在编辑本段落时是2020年12月3日,官方最新的版本为v3.1,在v3.0的版本中官网声明如下:Au 模型训练步骤: 1. 首先获取Yolov5工程 ``` git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git ``` 2021年2月27日,注意到Yolov5更新了4.0版本的发布。请注意该仓库在新版本中不能直接使用,请切换到v3.1对应的版本下进行操作。如果有兼容4.0版本的新实现方案欢迎贡献代码。 需要特别注意的是,在采用此方法时请确保使用的yolov5源码为合适的稳定版,以避免不必要的问题和错误。
  • Yolov5与DeepSort在RK3588和RK3399Pro上的C++完整源(含人跟踪)+模型+文档.zip
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    本资源提供YOLOv5目标检测及DeepSort追踪算法在RK3588、RK3399Pro平台的C++完整代码实现,涵盖车辆与行人的精准识别与追踪功能,并附带详尽说明文档和模型文件。 该资源包含基于RK3588和RK3399Pro开发板的YOLOv5与DeepSort算法部署的完整C++源码(车辆行人检测跟踪),以及Rknn模型和支持文档。 改善了边界框漂移问题,并修复了当图像中无目标等其他情况出现时的bug。此外,还加入了对cost matrix出现nan值时的处理机制和隔帧检测功能。通过在`./yolov5/include/detect.h`文件中的`const int det_interval = 1;`设置期望数值(例如3),可以实现每隔三帧进行一次检测,从而显著提高速度性能。同时需要调整`./deepsort/include/deepsort.h`中第39行的 `const int track_interval = 1;`, 其值应与上述间隔保持一致。 资源还加入了Re-ID多线程的功能支持。如果用户不希望使用多线程,可以在`./deepsort/src/deepsort.cpp`文件中的第144行将条件语句由`if (numOfDetections < 2)` 改为 `if (true)`, 这样可以禁用该功能。 更多详细说明请参考资源内的项目文档并按照步骤操作使用。
  • Yolov5与DeepSort在RK3588和RK3399Pro上的C++完整源(含人跟踪)+模型+文档.zip
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    该资源包提供了基于Yolov5与DeepSort算法的车辆及行人跟踪系统的C++实现,适用于RK3588和RK3399Pro平台。包含完整源代码、预训练模型及详细部署文档。 yolov5+Deepsort算法部署于rk3588和rk3399pro开发板C++完整源码(车辆行人检测跟踪)+ rknn模型 + 操作说明文档.zip 【资源介绍】 改善了边界框漂移,完善了当图中没有目标等其他情形出现的bug,增加了对cost matrix出现nan时的处理。 加入了隔帧检测的功能。设置方法: 在yolov5includedetect.h文件中将const int det_interval = 1; 改为期望的数值,例如3,表示每隔3帧检测一次,这样可以显著提升速度。同时,在.deepsortincludedeepsort.h 文件第39行 const int track_interval = 1; 中也需要更改此值,并使其与检测间隔一致。 加入了Re-ID多线程的功能。 如果您不希望使用多线程,则在.deepsortsrcdeepsort.cpp文件的第144行将if (numOfDetections < 2) 改为 if (true) 更多详细介绍请查看资源内的项目说明。按照步骤操作使用即可。
  • 基于YOLOv5检测(附据集与训练
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    本项目采用YOLOv5框架进行车辆目标检测,包含详尽的数据集及训练代码,旨在提供一个高效、准确的目标检测解决方案。 YOLOv5实现车辆检测包括了使用特定的车辆检测数据集以及编写训练代码。相关细节可以在博客文章《128099672》中找到,其中详细介绍了如何利用YOLOv5进行高效的车辆识别工作。
  • Yolov5在TensorRT上的C++
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    本项目介绍如何将YOLOv5模型使用TensorRT进行优化,并通过C++实现高效部署,适用于需要高性能推理的应用场景。 1. 使用Yolov5转换为.engine文件以便在C++环境中进行预测;2. TensorRT相比ONNXRuntime等其他方式具有推理速度快的优势。
  • YoloV5在Onnx C++上的
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    本项目致力于将YOLOv5模型移植到ONNX格式,并实现在C++环境下的高效部署与应用,适用于各类图像识别场景。 YOLOv5是一种高效且准确的实时目标检测算法,在计算机视觉领域得到广泛应用。它以快速的检测速度和良好的性能著称。将YOLOv5模型转换为ONNX(Open Neural Network Exchange)格式,是为了便于跨平台部署,尤其是在使用C++进行后端推理时更为有用。在C++环境中部署YOLOv5 ONNX模型可以实现高性能本地化预测,并减少对Python环境的依赖。 了解ONNX:ONNX是一种开放式的模型交换格式,支持多种框架(如PyTorch、TensorFlow等)之间的转换。通过将训练好的YOLOv5模型导出为ONNX格式,我们可以在C++环境中直接运行该模型,这对于实时应用或嵌入式系统尤其重要。 在C++中部署ONNX模型通常包括以下步骤: 1. **模型转换**:使用PyTorch的`torch.onnx.export`函数将YOLOv5模型导出为ONNX格式。确保设置正确的输入输出节点名以及支持动态形状,以便处理不同大小的输入图像。 2. **验证ONNX模型**:通过运行`onnx.checker.check_model`工具检查导出后的模型完整性与正确性,以保证符合ONNX规范且无误。 3. **C++编译环境准备**:安装并配置ONNX Runtime库,这是一个支持跨平台推理的引擎。在项目中链接此库,并包含必要的头文件。 4. **实现C++代码**: - 使用`onnxruntime::InferenceSession`类加载模型。 - 根据YOLOv5模型要求准备输入数据,通常包括图像和可能的额外参数。 - 调用`Run`方法执行推理,并传入适当的输入输出张量名称。 - 解析并处理从输出张量中得到的结果。 5. **性能优化**:通过ONNX Runtime库提供的多线程、GPU加速等功能,根据硬件环境进行调整以提高运行效率。 实践中还需注意图像预处理和后处理步骤的实现,例如归一化、缩放以及非极大值抑制(NMS)等。同时,在部署时需关注内存管理问题,防止出现内存泄漏的情况。 对于C++配置包而言,它可能包含用于模型部署的所有必要组件:如ONNX Runtime库、预处理和后处理函数的源代码及示例输入输出数据甚至编译脚本或Makefile文件。借助这些资源,在C++环境中构建并运行YOLOv5模型将更加便捷。 综上所述,实现高效稳定的YOLOv5 ONNX C++部署需要理解模型转换、ONNX Runtime库使用以及编写相应的C++代码等环节,并通过不断优化提升整体性能。
  • PythonYOLOv5(PyTorch)人与目标检测系列及说明.docx
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    本文档提供了使用Python和PyTorch框架实现YOLOv5算法进行行人与车辆目标检测的完整代码和详细说明,适用于机器学习研究和项目开发。 目标检测是计算机视觉中的重要任务之一,它能够支持自动驾驶、视频监控等多种应用。YOLOv5 是一种高效的物体识别算法,并基于 PyTorch 机器学习框架构建。 在使用 YOLOv5 前,需要安装 PyTorch 和 YOLOv5 相关的库和工具: ```python !pip install torch torchvision !git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git %cd yolov5 !pip install -r requirements.txt ``` 接下来加载模型,可以使用以下代码: ```python import torch model = torch.hub.load(ultralytics/yolov5, yolov5s, pretrained=True) ``` 这将加载预训练的 YOLOv5s 模型并将其存储在变量 model 中。YOLOv5 提供了不同大小的模型,以适应不同的硬件需求。 执行目标检测时,可以使用以下代码: ```python from PIL import Image img = Image.open(path/to/image.jpg) results = model(img) ``` 显示和保存检测结果的方法如下: - 显示检测结果:`results.show()` - 保存检测结果至文件:`results.save(path/to/output.jpg)` 综上所述,本段落介绍了使用 Python 和 YOLOv5(PyTorch) 来实现行人及车辆目标识别的具体步骤。首先安装必要的库和工具,然后加载模型并执行物体检测任务,并展示了如何显示与保存检测结果图像。