光电编码器的结构及其运作方式。

简介：
编码器本质上是一种将特定物理量转化为数字形式的设备。在运动控制系统中，编码器的主要职责在于将位置和角度等相关参数转换成数字信号。其工作原理可以依赖于电接触、磁效应、电容效应以及光电转换等多种机制，从而产生各类不同的编码器类型。运动控制应用中，光电编码器是一种广泛应用的实例。根据其应用场景的不同，光电编码器可进一步细分为旋转光电编码器和直线光电编码器，它们分别用于精确测量旋转角度和直线尺寸的度量。构成光电编码器的核心部件是光电编码装置，在旋转光电编码器中表现为圆形码盘（codewheel或codedisk），而在直线光电编码器中则为直尺形的码尺（codestrip）。为了满足不同的应用需求以及成本考量，码盘和码尺通常由金属、玻璃或聚合物等材料制成，这些材料都基于运动过程中产生代表运动位置的数字信号这一基本原理进行设计与制造。