基于Python的BBFS路径规划算法实现

简介：
本项目旨在利用Python编程语言实现BBFS（双向最佳优先搜索）路径规划算法，并通过模拟环境验证其效率与准确性。 基于双向广度优先搜索的路径规划算法是一种常用的图搜索方法，用于确定两个节点间的最短路径。该算法从起始点与目标点同时开始进行探索，并通过不断扩展搜索范围直至两队列相遇或找到最优路径为止。 其核心在于利用广度优先搜索的特点，在起点和终点双向展开搜索过程：每次迭代中，都会将当前节点的相邻节点加入到各自的待查列表里。当两个方向上的搜索结果在某处交汇时，则意味着找到了从起始点至目标点之间的最短路线。 这种算法的应用范围很广泛，比如地图导航、游戏中的路径规划以及网络路由等领域都可使用它来优化性能和效率：例如，在汽车导航系统中可以用来计算最佳行驶方案；在游戏中可用于设定NPC角色的移动轨迹；在网络传输领域则有助于确定数据包的最佳传递途径。