blender-绳索模拟

简介：
本教程深入浅出地介绍如何使用Blender软件创建和编辑绳索模型，涵盖物理模拟、材质设置及动画技巧，适合CG艺术家和设计师学习。 此仓库提供了一个使用Blender 2.8X的轻型模拟器，用于绳索。它旨在为下游机器人任务（例如打结、解开）提供一个模拟环境，并能够对自碰撞和打结等情况进行建模。同时，该工具还提供了逼真的绳子外观并具备可定制的灵活性。 具体来说： - `rigidbody-rope.py`：此API将绳索建模为一组由刚性约束连接起来的胶囊。 - `rigidbody_params.json`：包含了用于定义我们所使用的绳索特性的超参数。 - `knots.py`：使用我们的绳索API来生成打结轨迹的一组脚本。 - `render.py`：此脚本可以以不同的方式渲染绳子，执行对绳子的操作，并导出真实数据（包括RGB图像、深度图像、分割蒙版和逐像素注释）。 - `vis.py`：用于可视化在渲染图象上的注释并将其转储到带标注的数据中。 此外，仓库还包含一个胶囊网格以供建模相关绳索使用。未来可以添加更多种类的网格及纹理等资源来进一步扩展模型类型。