红外感应自动移门设计及电路方案（含原理图和相关程序资料）

简介：
本项目介绍了一种基于红外感应技术的自动移门设计方案，包含详细的工作原理、电路图以及控制程序等相关资料。 红外感应自动移门概述：基于瑞萨单片机R7F0C8096作为控制驱动中心，设计了一款利用热释电红外传感器采集信息，并通过步进电机实现开门和关门的自动感应门。当附近有人或动物活动时，系统会启动步进电机打开大门；若在一段时间内无人或无动物活动，则将关闭大门。 主要的设计思路如下： 1. 硬件方面采用了单片机开发板、热释电红外传感器模块HC-SR501和五线四相的步进电机驱动模块，通过直接连接功能电路来实现该自动感应门的功能，大大节省了成本与时间。 2. 软件上基于瑞萨R7F0C8096单片机进行编程开发。程序主要划分为传感器信息采集和通讯、步进电机驱动以及信息处理和功能实现三个部分。在软件设计中充分利用了单片机的I/O口输入输出功能，外部触发中断机制，内部定时器阵列单元及12位间隔定时器等功能。 该作品采用的主要元器件包括：单片机R7F0C8096、热释电红外传感器HC-SR501和步进电机驱动模块。除了步进电机外，其他元件均可设计在同一PCB板上作为控制单元以降低成本；感应距离可达5至6米左右，并通过调节灵敏度使轻微活动也能触发门的开启。 此外，在关门过程中若检测到有人或动物靠近，则会立即反转电机重新开门并保持门处于打开状态直到设定时间内无活动。具体工作过程可以通过演示视频查看。