基于模块化建模方法的十四自由度车辆动力学模型与CarSim联合仿真的验证研究

简介：
本研究提出了一种基于模块化建模方法构建的十四自由度车辆动力学模型，并通过与CarSim软件进行联合仿真，验证了该模型的有效性和准确性。 本段落介绍了一种基于模块化建模方法的十四自由度车辆动力学模型与Carsim软件联合仿真的验证过程。在该过程中使用了Carsim2019.0版本及Matlab Simulink软件进行仿真。 适用场景是采用模块化的方法，构建了一个包含转向系统、整车系统、悬架系统以及魔术轮胎和车轮系统的十四自由度车辆动力学模型，并将其与Carsim的cpar文件相结合。此联合仿真的目的是验证所建模型在阶跃工况及正弦输入下的准确性。 该14自由度的动力学模块包含了纵向运动，横向运动，横摆角速度、车身俯仰角度和侧倾角度以及车轮垂向跳动等参数，并且每个自由度的数据都可以通过Simulink实时查看。然而，在模型与Carsim之间存在一定的误差需要进一步研究。 总的来说，本段落提供了一种验证十四自由度车辆动力学模型准确性的方法，利用了模块化建模思想和联合仿真技术，为汽车工程领域提供了重要的理论支持和技术参考。