本PDF文档深入解析了FANUC机器人与西门子S7-1200通过Profinet进行通讯的技术细节和实施步骤，适用于工业自动化领域的工程师和技术人员参考学习。
本段落档详细介绍了如何实现FANUC机器人与西门子S7-1200 PLC之间的Profinet通讯配置步骤。
首先，在PLC端进行组态设置：
新建项目并添加新设备，确保所选CPU型号与实际硬件一致。
设置以太网地址和IP协议，确保PLC的IP地址位于同一网络段内。
在硬件目录中选择FANUC机器人的GSD文件，并通过拓扑视图连接到机器人。根据需求定义通讯IO字节数并指定输入I（如从 I 68.0 开始）和输出Q（如从 Q2.0 开始）的首地址。
接下来，在示教器上进行FANUC机器人的配置：
进入IO设置菜单，为Profinet配置IP地址，并确保与PLC一致。
编辑输入输出插槽类型及字节长度以匹配PLC设定。
完成公用IO配置，分配数字输入DI和输出DO的范围。根据项目组态情况（如64个字节输入/输出），确定机架号、插槽位置等。
整个过程的关键在于正确设置IP地址与网络子网，并确保输入输出地址一致以实现数据交换。测试阶段通过检查特定I/O点间通讯结果来验证配置是否成功，从而保证自动化生产线上的协调控制功能得以实现。
5星
