STM32F407标准库输入捕获项目及学习记录：获取脉冲周期和频率
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简介：
本项目详细介绍了基于STM32F407微控制器的标准库实现输入捕获功能的过程，重点在于通过定时器捕捉外部信号的脉冲周期，并据此计算其频率。涵盖了硬件配置、代码编写及调试技巧等多方面的内容，适合初学者深入理解与实践嵌入式系统开发中的时间测量技术。
输入捕获实验步骤如下：
1. 初始化定时器以计算脉冲溢出次数，并设置ARR值为32位0xFFFFFFFF。
2. 配置输入捕获参数：
- 设置通道为输入捕获模式；
- 将IC1映射到TI1引脚上；
- 不启用分频功能；
- 禁止滤波器使用，直接获取信号边缘信息；
- 启动更新中断和CCITE（捕捉事件）中断。
3. 激活定时器以及输入捕获功能。
4. 计算高电平宽度的逻辑：
（1）设定上升沿触发，在检测到一个上升沿时清空计数寄存器；
（2）设置下降沿作为下一个捕捉点；
（3）从上一脉冲结束至当前下降沿来临前，记录溢出次数N；
（4）在捕获到下降沿后读取输入捕获值C；
（5）计算总的高电平计数值Cnt = N*ARR + C；
（6）将该计数转换成时间T = Cnt * 1us。
实验中，重装载的周期设置为84分频后的值，因此每个定时器周期等于1微秒。
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