RaindropsOnWindshield：一个新的数据集，专为雨滴检测与分割而设计

简介：
RaindropsOnWindshield 是一个专注于雨滴检测和分割的数据集，旨在提升车辆智能系统中雨天环境感知的能力。 我们提供了一组公开可用的图像数据集，用于训练和评估视觉算法在检测相机镜头或挡风玻璃上雨滴方面的性能。该数据集目前包含8190张图片，其中3390张含有雨滴。 这些图像是通过安装在车辆上的摄像头，在市区及高速公路上移动过程中捕获的。因此，这个数据集非常适合用于训练和评估视觉算法以检测自动车辆摄像机镜头污染情况。 该数据集中包含了视频帧序列形式的图像，并且有8190张图片中的一部分含有雨滴。通过多边形勾勒出伪影来标记这些图像，标注结果以JSON格式存储。此外还生成了二进制掩码，方便使用，其中白色表示伪影区域。 除了提供数据集外，我们还提出了一种算法用于在图像中生成逼真的人工雨滴。收集各种不同形态的雨滴图片是一项艰巨的任务。