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城市道路交通信号的实时控制——数学建模方法.zip

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简介:
本研究探讨了运用数学建模方法对城市道路交通信号进行实时优化控制的技术方案,旨在提升道路通行效率和安全性。通过分析交通流量数据,建立预测模型并调整信号配时策略,有效缓解拥堵问题。 数学建模-城市道路交通信号实时控制问题.zip

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    本研究探讨了运用数学建模方法对城市道路交通信号进行实时优化控制的技术方案,旨在提升道路通行效率和安全性。通过分析交通流量数据,建立预测模型并调整信号配时策略,有效缓解拥堵问题。 数学建模-城市道路交通信号实时控制问题.zip
  • 排队论算.pdf
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    本文探讨了在城市道路交通信号控制系统中应用排队论算法的方法与效果,通过优化交通信号以减少车辆等待时间及缓解拥堵现象。 排队论算法在城市道路交通信号实时控制问题中的应用至关重要。本段落通过分析实际交通状况,并基于合理假设建立了数学模型,涵盖了孤立十字路口、丁字形交叉口、线状区域(包含三个交叉点)以及网络状区域(包括六个交叉点)。使用Matlab软件生成符合泊松分布的车流量序列后,依据优化目标设计并编程了算法。通过实验所得的数据结果进行了详细讨论。 对于单个交叉口车辆总平均等待时间的问题,我们建立了数学模型,并以最小化总体延误时间为优化目标提出了实时控制方案。与韦伯斯特传统方法相比,我们的新算法显示出了显著的优势。此外,针对多路口的线状和网络区域设计了多个交叉点交通信号配时模型,并采用二次优化法进行计算。相较于传统的配时策略,在引入泊松分布生成车流量序列的情况下,我们开发出的新控制方案分别减少了9.5%和11.3%的平均等待时间。 排队论算法在城市道路交通信号实时控制系统中主要涉及三个层面:点控、线控以及面控。其中,“点”指的是单一交叉口的交通管理;“线”则涵盖多个连续路口的协调控制;而“面”的概念扩展到整个交通网络上的同步调控策略设计与实施。 对于单个节点,优化目标为最小化车辆总平均等待时间。通过建立模型并使用Matlab软件中的泊松分布生成车流数据序列来实现这一目的,并采用相应算法计算出最佳的实时信号配时方案。 在多路口协调控制中,同样以减少整体延误时间为出发点,利用二次优化技术设计了相应的数学框架和计算方法,进一步提高了交通效率。使用Matlab软件中的泊松分布生成车流数据序列后进行测试验证。 对于整个网络层面而言,则需要考虑更复杂的交互影响因素,在此基础上建立模型并应用优化算法来最小化整体平均等待时间。同样地,利用Matlab软件结合泊松过程仿真技术产生实时交通流量,并通过计算获得最优的信号配时方案。 综上所述,排队论算法在城市道路交通信号实时控制系统中的作用体现在点控、线控及面控三个维度的应用中,每个层面均需构建数学模型并采用优化策略来实现最小化平均等待时间的目标。
  • 优化遗传算应用
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    本研究探讨了在城市道路交通中运用遗传算法进行信号实时优化控制的方法,旨在提高交通流畅度和减少拥堵现象。通过模拟实验验证其有效性及适应性。 城市道路交通信号实时遗传算法优化控制的研究涵盖了多个关键知识点: 1. 城市交通信号控制系统的重要性:在城市管理的背景下,有效的交通信号控制系统能够显著提升道路通行能力和减少交通事故的发生率,这对于改善城市的整体交通状况至关重要。 2. 传统定时控制系统的局限性:过去的交通管理主要依赖于固定的定时系统来调节红绿灯的时间。然而,在实际应用中这种方法无法灵活应对实时变化的车流量情况,从而导致了不必要的拥堵和安全问题。因此,开发能够根据当前路况动态调整信号配时的新一代控制系统显得尤为迫切。 3. 交通延误的影响:车辆在通过交叉路口时经常遇到由红绿灯控制引起的延迟现象。这些等待时间占据了整个行程中相当大的比例,并且大部分是由于不合理的信号设置造成的。 4. 交通事故与交叉口的关联性分析:据统计,大约有59%的道路事故发生在十字路口区域之内,显示出优化该地段交通管理措施的重要性以降低事故发生率。 5. 实时控制系统的需求:鉴于车流量随时间不断变化的特点以及现有定时系统的不足之处,迫切需要建立一种能够实时响应并调整信号灯设置的新型控制方案。这将有助于减少车辆等待时间、缓解拥堵状况,并提高道路通行效率。 6. 交通流模型的重要性:为了克服传统方法中的缺陷,在解决复杂的城市道路交通问题时必须构建基于理论基础的数据模型来实现最优化的交叉口流量管理目标。该模型需具备实时监控各车道车速及数量变化的能力,从而对整体交通情况进行综合优化处理。 7. 遗传算法的应用于信号控制:遗传算法因其强大的全局搜索能力而被广泛应用于解决多目标最优化问题之中。本研究提出了一种基于此技术的交叉口控制系统模型,并以最小化所有车辆总的等待时间为首要任务,通过实时调整多个路口处红绿灯切换时间来达到最佳交通流量分配效果。 8. 四相位信号控制策略:文中介绍了一种四阶段对称式放行方案,即按照左转、直行、右转以及非机动车和行人四种模式分别进行管理以确保交叉口内的行车安全与顺畅流动。 9. 编程技术的应用实例:借助MATLAB软件生成符合泊松分布特性的交通流量序列,并结合VB可视化界面编程工具开发了一个简易的道路信号实时遗传算法演示平台。这充分展示了现代信息技术在智能交通系统设计中的重要作用和广阔前景。 10. 实验验证与效果评估:通过模型的动态优化、计算模拟以及实际测试,证明了采用遗传算法进行道路信号控制可以显著改进参数设置情况,并最终实现更高的通行效率及更短的车辆等待时间目标。 这些知识点共同构成了城市道路交通信号实时遗传算法优化控制研究的核心内容。这项跨学科的研究成果对于改善交通管理和缓解拥堵状况具有重要的理论和实践价值,同时也为未来相关领域的进一步探索提供了宝贵的经验参考和支持。
  • 区域内迭代
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    本研究提出了一种适用于城市区域内的新型交通信号控制系统,采用迭代学习算法优化信号调控策略,以期缓解交通拥堵、提升道路通行效率。 城市交通流具有复杂的非线性动态特性,在交通控制中难以进行精确的数学建模;同时,以天为周期来看,宏观交通流呈现出明显的周期性特征。鉴于此情况,提出了一种基于迭代学习的城市区域交通信号控制策略。通过不断调整和优化交通信号配置,使路段平均占有率逐步接近预期目标值,从而确保绿灯时间得到有效利用并避免了交通拥堵的发生,保证了城市路网中车辆的高效平稳运行。理论推导表明该方法具有良好的收敛性,并且仿真结果也验证了其有效性。
  • 据集.zip
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    本数据集包含多个城市的交通流量、道路布局和车辆行驶信息等关键数据,旨在支持智能交通系统的研究与开发。 海口市道路数据;保定市道路数据;北京市道路数据;沧州市道路数据;成都市道路数据;福州市道路数据;广州市道路数据;贵阳市道路数据;哈尔滨市道路数据;杭州市道路数据;合肥市道路数据;呼和浩特市道路数据;济南市道路数据;昆明市道路数据;拉萨市道路数据;兰州市道路数据;廊坊市道路数据;南京市道路数据;南宁市道路数据;上海市道路数据;沈阳市道路数据;石家庄市道路数据;太原市道路数据;天津市道路数据;武汉市道路数据;西安市道路数据;西宁市道路数据;银川市道路数据;张家口市道路数据;长春市道路数据;长沙市道路数据;郑州市道路数据;珠海市道路数据。每组城市的数据集格式为: - 高速公路.cpg - 高速公路.dbf - 高速公路.prj - 高速公路.shp - 高速公路.shx 以及以下其他类型的文件: - 国道.cpg国道.dbf国道.prj国道.shp国道.shx - 九级路.cpg九级路.dbf九级路.prj九级路.shp九级路.shx - 其它道路.cpg其它道路.dbf其它道路.prj其它道路.shp其它道路.shx - 省道.cpg省道.dbf省道.prj省道.shp省道.shx - 铁路.cpg铁路.dbf铁路.prj铁路.shp铁路.shx - 县道.cpg县道.dbf县道.prj县道.shp县道.shx - 乡镇道路.cpg乡镇道路.dbf乡镇道路.prj乡镇道路.shp乡镇道路.shx - 行人道路.cpg行人道路.dbf行人道路.prj行人道路.shp行人道路.shx
  • 系统设计
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    本项目旨在设计一套智能的城市交叉路口交通信号控制方案,通过优化信号灯时序管理,提升道路通行效率及交通安全。 ### 城市交道口交通灯控制系统设计 #### 一、系统概述 城市交道口交通灯控制系统是一项重要的基础设施项目,旨在提高道路交叉口的交通安全性和通行效率。本设计针对城市道路的特点,提出了一种基于单片机的智能交通灯控制方案,通过合理的信号配时和智能化管理来确保各类交通工具的安全与顺畅。 #### 二、功能要求 1. **基本功能**: - 支持四个方向的车辆及行人通行。 - 各个方向均配备相应的指示灯,并有数字计数器显示剩余等待时间。 - 提供紧急情况下的全路口禁行机制,保障行人安全疏散需求。 - 特种车辆(如消防车、救护车)优先通过功能。 2. **高级功能**: - 为视力障碍者提供盲人语音提示系统以确保其过街的安全性。 - 根据实时交通流量调整各方向的绿灯时间,例如在高峰时段增加直行绿灯的时间长度。 - 手动控制选项允许交警进行必要的人工干预。 #### 三、方案论证 本段落档提出了三种不同的设计方案: 1. **方案一**: - 控制器:采用标准AT89C52单片机。 - 显示方式:使用三位LED数码管显示倒计时;指示灯则由双色高亮LED组成。 - 特点:通过动态扫描技术减少端口资源占用,红外线技术用于特种车辆的优先通行。此方案电路简单、可靠性强且维护方便。 2. **方案二**: - 控制器:采用AT89C2051小单片机。 - 显示方式:利用16×16点阵LED发光管进行图案显示。 - 特点:通过74LS595实现串行端口扩展,使用74LS154进行动态扫描。尽管显示效果好,但硬件成本较高且耗电量大。 3. **方案三**: - 控制器:同样采用AT89C2051小单片机。 - 显示方式:采用LCD液晶点阵显示器实现显示功能。 - 特点:占用端口资源最少,硬件简单并具有低功耗特性。然而,该方案的亮度不足需要额外增加背光支持。 **综合评估**:鉴于成本、易用性和实用性等因素考虑,最终选择了方案一作为实施模型。此方案在保证高性能的同时也具备经济性,并且便于后期维护和升级。 #### 四、系统硬件电路设计 本系统的控制核心是AT89C52单片机,其主要组成部分包括: 1. **控制系统模块**:负责处理所有逻辑运算及信号输出。 2. **通行灯显示与控制模块**:根据指令调控各个方向的指示灯状态。 3. **时间倒计时显示器**:采用三位LED数码管来展示剩余等待时间。 4. **自动特种车辆检测系统**:通过红外线传感器识别接近的特种车辆并执行相应操作。 #### 五、关键技术点 1. **动态扫描技术**:用于节省端口资源,实现多个显示设备的同时工作效果。 2. **红外线发射与接收**:确保特种车辆能够优先通行的功能得以实现。 3. **LED驱动电路设计**:保证指示灯的稳定运行,并通过限流电阻防止过载现象发生。 4. **电源管理技术**:系统采用5V稳压电源供电,利用7805芯片保持电压稳定性。 5. **软件开发**:使用汇编语言编写控制程序以实现交通信号自动化。 本段落档详细介绍了城市交道口智能交通灯控制系统的设计要求、方案选择及硬件电路设计等方面的内容。通过对不同方案的对比分析后确定了一套经济高效且实用性强的解决方案。
  • 基于代理
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    本研究提出了一种基于代理技术的城市交通信号控制系统,通过智能算法优化信号配置,旨在缓解城市交通拥堵问题,提升道路通行效率。 本段落研究了利用代理技术改善城市交通信号控制系统的方法。首先介绍了区域代理(ARA)的组成与结构,并提出了基于代理技术的城市交通控制模型及协调算法。该系统能够实时反映并处理交通状况,进而提高了道路通行效率。通过应用博弈论的相关知识,我们开发了一种新的城市交通信号协调控制算法。最后,利用仿真程序验证了所提出模型和算法的有效性与实用性。
  • 关于叉口周期优化型研究
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    本研究聚焦于通过数学建模来优化城市道路交通信号交叉口的周期设置,旨在提高交通流畅度和减少车辆等待时间。 城市道路信号控制交叉口周期优化模型研究指出,林瑜和杨晓光认为周期是交通信号配时中的关键参数之一,因此在信号配时模型中,周期优化模型起着至关重要的作用。传统的周期优化方法主要侧重于数学上的单纯优化角度。
  • 系统PLC编程设计
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    本项目旨在通过PLC技术优化城市交叉路口交通信号控制系统,提高道路通行效率与安全性。通过对交通流量的智能分析和实时调控,减少交通拥堵及事故发生率,构建更加智慧化的城市交通环境。 在城市十字路口交通灯控制系统的PLC程序设计中,正确设置定时器的延时时间和触发条件至关重要。定时器指令被广泛应用于各个方向信号灯的亮灭时间管理,确保交通流有序进行。 例如,在按下启动按钮后,东西南北四个方向的右行绿灯应一直点亮并保持下去。此时可以通过设定定时器来监控其他方向信号灯的状态变化:当南北方向直行绿灯点亮10秒后,需要通过定时器触发其闪烁2秒;之后绿灯熄灭,黄灯亮起持续3秒,最终红灯亮起。这个过程要求精确的定时控制,确保每个阶段切换准确无误,避免交通混乱。 状态转移图(SFC)编程法是另一种适用于时序控制系统的方法。在SFC中,系统工作流程被分解为一系列步骤或状态,并通过特定条件触发状态间的转换。对于交通灯控制系统而言,每个信号灯的变化可以看作是一个状态,而状态间转移则由时间延迟或其他逻辑条件决定。 例如,在启动后的第一个状态下,所有方向的右行绿灯会一直点亮;进入下一阶段时,南北方向直行绿灯开始计时10秒;随后转换至绿灯闪烁2秒的状态;再下一个阶段中,绿灯关闭,黄灯亮起持续3秒;最后黄灯熄灭后红灯亮起,并触发东西方向左行绿灯点亮。这种编程方式清晰地定义了系统在不同时间点的行为,有助于提高程序的可读性和维护性。 梯形图(Ladder Diagram)是PLC中最直观和常用的图形化编程语言之一,非常适合时序控制系统的编程需求。交通灯控制系统中的每个信号灯控制逻辑都会详细绘制出来,包括启动条件、延时时间和状态转换条件等。 例如,在南北方向直行绿灯的亮灭控制中,梯形图可能包含一个常开触点代表启动按钮,一个定时器用于计时10秒,以及一个线圈表示绿灯。此外还会有子程序调用以实现闪烁控制功能。通过这些图形化元素组合可以直观展示信号灯控制逻辑流程,便于程序员理解和调试。 城市十字路口交通灯控制系统的设计涉及多个技术知识领域,包括合理应用定时器指令、设计状态转移图以及掌握梯形图编程技巧。深入理解并实践这些知识点有助于提升系统的可靠性和效率,为城市的交通安全提供技术支持。此外,选择合适的PLC机型和进行有效的输入输出点分配也是确保系统稳定运行的关键因素之一。 综上所述,城市十字路口交通灯控制系统的PLC程序设计是一个复杂但有序的过程,需要综合运用多种编程技术和策略以实现高效、安全的交通管理目标。
  • 讯系统
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    本课程专注于讲解城市轨道交通中信号及通信系统的原理、构成和应用。通过理论与实践结合的方式,深入探讨相关技术在保障列车安全运行与高效调度中的作用。 城市轨道交通信号与通信系统是确保列车安全、准时运行的关键技术体系。它包括信号控制系统、闭塞系统以及调度指挥等多个方面,旨在实现列车的高效管理和安全保障。此外,该系统还负责提供乘客信息和服务支持,提升整体乘车体验。