基于STM32F4系列基本定时器的延时程序编写

简介：
本文章详细介绍如何利用STM32F4系列微控制器的基本定时器功能来实现精确的延时编程。通过深入解析其工作原理和应用实例，为开发者提供实用的操作指南。 在某些情况下，软件延时是必要的。通常为了测试方便，人们会使用简单的`while(--i)`或`for`循环来大致估计时间。但在需要精确延时期间，则必须借助定时器进行计时。对于STM32系列单片机而言，SysTick定时器通常是首选方案。 最近尝试用基本定时器（如TIM6和TIM7）编写一个延时程序，原本以为只需花费几十分钟就能完成的任务却耗费了一整天的时间，因此决定记录下这次调试的经历以供参考。 在使用STM32的定时器之前，必须了解两个关键因素：定时器的时钟频率以及影子寄存器。这两个要素不仅适用于基本定时器，在其他类型的定时器中同样重要。