
Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 PyTorch版本
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简介:
Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 PyTorch版是一款基于PyTorch框架优化实现的车道检测模型,旨在提供快速、准确且高效的车道识别能力。
Ultra-Fast-Lane-Detection-v2的PyTorch版本是基于官方原版进行改进的。由于Windows环境下缺乏nvidia.dali.pipeline所需的nvidia库支持,因此训练工作难以开展,并且数据增强操作也不方便。为了解决这些问题,特别开发了适用于PyTorch框架的数据集版本,能够顺利实现模型训练和推理预测任务。此外,在这个基础上进行进一步优化会更加便捷高效,有助于加速训练收敛过程。
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