基于MATLAB的机器人视觉与控制算法入门

简介：
本书为初学者提供了一条通往机器人视觉和控制领域的捷径，通过使用MATLAB软件进行实践，深入浅出地介绍了相关算法的基础知识及应用技巧。 本书是一本关于机器人学与机器视觉的实用参考书。第一部分“基础知识”（第2章和第3章）涵盖了机器人及其操作对象的位置和姿态描述方法，以及路径规划及运动表示方式；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章），介绍了基本的运动控制模式、导航技术与定位策略；第三部分“臂型机器人”（第七到第九章节），讨论了其运动学原理、动力学特性及其控制系统的设计。第四部分“计算机视觉”，包括第十到十四章，涉及光照和色彩处理、图像形成及处理技巧、特征提取算法以及基于多幅图像的立体视觉技术等内容；第五部分“机器人学与视控”（第十五至十六章节），分别探讨了位置依赖型和图象驱动型的视觉伺服机制，并介绍了更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人的理论知识与实际应用相结合，提供了实例算法及程序代码以供参考学习。