《机器人仿真及编程技术》——清华大学出版社

简介：
本书由清华大学出版社出版，深入浅出地介绍了机器人仿真的原理与方法以及机器人编程的基础知识和技术应用。适合相关专业学生和研究人员阅读参考。 在机器人的科研与工业应用领域，机器人仿真与编程技术扮演着至关重要的角色。一方面，它们能够用于测试和完善控制算法；另一方面，则为研发人员提供了一个安全稳定的实验环境来开展工作。 本书内容分为三个主要部分：首先介绍基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真方法；其次探讨三种常见的机器人仿真软件的特点和使用技巧；最后讲解机器人操作系统（ROS）的基础知识及其应用实例。书中涵盖了多种实用的技术手段，包括但不限于MATLAB、Simulink以及上述提到的三款主流仿真软件与ROS系统。 本书配有大量辅助学习资料，非常适合用作教学材料或参考书籍，并且也能够满足不同层次的专业人士和业余爱好者的需求，在机器人开发过程中提供有力的支持。