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关于高速合作目标定位中多普勒估计与补偿技术的研究论文.pdf

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简介:
本文深入探讨了在高速数据传输中的合作目标定位技术,特别关注于多普勒效应引起的频率偏移问题,并提出了一种有效的估计和补偿方法。通过理论分析及实验验证,展示了该方案对于提高定位精度的显著效果。 在高速合作目标定位中的多普勒估计及补偿技术方面,付进和贺玉梁的研究指出,水声定位系统在海洋科学领域有着广泛的应用。然而,由于水下目标运动所引起的多普勒效应是影响信号处理性能以及系统定位精度的重要因素之一,因此需要对此进行深入研究与解决。

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    本文深入探讨了在高速数据传输中的合作目标定位技术,特别关注于多普勒效应引起的频率偏移问题,并提出了一种有效的估计和补偿方法。通过理论分析及实验验证,展示了该方案对于提高定位精度的显著效果。 在高速合作目标定位中的多普勒估计及补偿技术方面,付进和贺玉梁的研究指出,水声定位系统在海洋科学领域有着广泛的应用。然而,由于水下目标运动所引起的多普勒效应是影响信号处理性能以及系统定位精度的重要因素之一,因此需要对此进行深入研究与解决。
  • OFDM系统效应_OFDM_OFDM_ofdm_
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    本研究探讨了OFDM系统中多普勒效应的影响,并提出了有效的多普勒频移估计和补偿技术,以提高系统的稳定性和数据传输效率。 研究采用QPSK调制的OFDM多普勒频移估计与补偿算法。
  • 水声通信效应
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    本研究聚焦于水声通信中由流体介质特性引起的多普勒频移问题,探讨了多普勒效应的精确估计方法及其对信号传输质量的影响,并提出有效的频偏补偿策略,以提升水下数据传输的稳定性和可靠性。 这篇文献有助于理解水声通信中的多普勒估计方法,并分析了水声系统中的多普勒频移问题以及最常用的多普勒估计技术。该研究仅适用于科研学习目的。
  • 超声波流量.pdf
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    本文档探讨了多普勒超声波流量计的设计原理及其应用,通过理论分析与实验验证相结合的方式,深入研究了其在不同流体条件下的测量精度和可靠性。 翟金龙设计了一种基于超声波多普勒效应的流量计,该流量计采用DSP和AVR作为系统核心。通过使用DSP技术,复杂的流速运算可以在较短的时间内完成;同时利用AVR进一步降低了系统的功耗。
  • 频移
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    本研究探讨了利用多普勒频移进行精确位置测定的方法和技术,适用于无线通信和雷达系统中的室内及室外定位场景。 利用多普勒频移定位算法实现高轨道卫星远地点的定位。
  • GPS辅助
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    本研究聚焦于利用GPS信号结合多普勒效应进行高精度定位的技术探讨与应用分析,旨在提升复杂环境下的定位准确性和可靠性。 这份硕士学位论文是我关于使用GPS进行多普勒定位研究的结果。该论文在坦佩雷理工大学撰写完成。
  • 分布式凸优化.pdf
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    本文探讨了在分布式系统中的目标定位问题,并深入研究了利用凸优化技术提高定位精度和效率的方法。通过分析多种算法模型的应用场景与性能表现,为相关领域提供了理论参考和技术支持。 无线传感器网络(WSN)在众多领域得到广泛应用,其中目标定位技术尤为重要且具有挑战性。传统的基于标准最小二乘法的定位方法虽然计算速度快,但精度往往不能满足需求。因此,研究人员开始探索更通用的优化算法或通过问题转化寻求更高效的解决方案。 凸优化作为优化理论的一个分支,因其能保证全局最优解而备受关注。其标准形式为:在约束条件£(x) ≤0和Ax=b下最小化f0(x),其中f是凸函数,A是一个矩阵。当目标函数fo满足一定条件时,即对于所有X和Y在可行域内有fo(y)大于等于fo(x)加上梯度的内积,则凸优化问题存在最优解。 分布式算法在解决大规模问题方面表现出高效性,特别是分布式交替方向乘子法(ADMM)。由于最小二乘目标函数非凸,在目标定位中使用ADMM时,首先将问题松弛为凸函数,然后通过迭代求解。该方法将目标函数分解为两部分,并引入拉格朗日乘子和惩罚参数来处理约束条件,逐步收敛至最优解。在每一步迭代过程中,分别更新x和z的值直至满足停止准则,例如残差绝对值小于预设精度阈值。 分布式ADMM算法适用于WSN中的目标定位任务,因为它允许网络中的各个节点协作完成定位工作,并且每个节点只需处理局部信息,从而提高了计算效率并降低了通信开销。在实际应用中,这种算法可以有效应对实时性要求高、网络规模大的场景需求。 未来的研究方向可能包括改进ADMM算法的收敛速度和增强其鲁棒性;结合机器学习及深度学习方法提高定位精度;以及针对WSN的能量限制研究低功耗凸优化策略等。通过理解和应用这些理论,我们可以设计出更高效且准确的目标定位系统,以满足日益增长的智能监测与追踪需求。 综上所述,凸优化和分布式ADMM算法为无线传感器网络中的目标定位提供了新的解决方案途径,并具有广阔的应用前景和发展潜力。
  • OFDM信道
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    本文深入探讨了正交频分复用(OFDM)系统中的信道估计技术,分析了几种主流算法的性能,并提出了一种改进方案以提高复杂通信环境下的数据传输效率和可靠性。 这段外文文献详细介绍了OFDM盲信道和半盲信道估计的具体方法、基本思想及原理,对于学习和实现信道估计具有较好的参考价值。
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    本篇论文探讨了移动机器人在复杂环境下的定位技术,重点介绍了多传感器融合与集员估计方法的应用,旨在提升机器人的自主导航和定位精度。 本段落作者周波与顾文华深入探讨了移动机器人在室内环境下长距离定位中的多传感器组合技术,并提出了提高自主导航精度的方法。 研究指出传统定位手段存在局限性:虽然里程计因其简单且成本低廉而被广泛应用,但其累积误差导致长时间运行后的定位准确性下降。因此,作者提出引入更精确的激光传感器来校正这一问题。通过结合集员滤波方法与激光扫描匹配技术,可以有效融合来自不同来源的数据以提高整体精度。 集员滤波作为多传感器数据融合的核心算法,在处理非线性系统和不确定性方面表现出色,并且能够修正里程计中的滑移误差并增强定位效果。实验结果证实了该方案在提升机器人自主导航能力方面的有效性。 除了激光与里程计外,还有声纳、立体视觉等多种类型传感器被用于组合定位研究中,它们可以互相补充以提供更全面的环境感知信息。 此外,本段落还得到了高等学校博士学科点专项科研基金(新教师基金)的支持。周波为东南大学自动化学院副教授,专注于机器人控制和非线性辨识等领域的工作。 总之,这项工作通过结合激光传感器与里程计的数据融合技术以及集员滤波算法,在移动机器人的精确定位上取得了显著进展,并且对于未来复杂环境下的自主导航研究具有重要的参考价值。
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