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预览控制 车道保持 轨迹跟踪 Carsim与simulink联合仿真的研究.rar

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简介：
本资源探讨了Carsim与Simulink在车辆预览控制、车道保持及轨迹跟踪中的应用，通过联合仿真技术优化汽车动态性能。适合自动驾驶领域研究人员参考学习。 本人搭建了一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，并介绍了车道保持（LKA）、自适应巡航（ACC）、轨迹跟随、横向控制、预瞄跟随、单点预瞄、多点预瞄、滑模变结构控制及模糊控制等算法的实现。这些资料旨在为有相关学习需求或兴趣的学生提供交流和学习的机会，不涉及积分或其他形式的交换，请大家理解并尊重他人劳动成果，谢谢！

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  • 预览控制 车道保持 轨迹跟踪 Carsim与simulink联合仿真的研究.rar
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    本资源探讨了Carsim与Simulink在车辆预览控制、车道保持及轨迹跟踪中的应用，通过联合仿真技术优化汽车动态性能。适合自动驾驶领域研究人员参考学习。 本人搭建了一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，并介绍了车道保持（LKA）、自适应巡航（ACC）、轨迹跟随、横向控制、预瞄跟随、单点预瞄、多点预瞄、滑模变结构控制及模糊控制等算法的实现。这些资料旨在为有相关学习需求或兴趣的学生提供交流和学习的机会，不涉及积分或其他形式的交换，请大家理解并尊重他人劳动成果，谢谢！
     
  • Carsim与Simulink联合仿真的LKA车道保持横向控制及轨迹跟随功能研究
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    本研究探讨了运用CarSim与Simulink软件进行联合仿真技术在LKA（Lane Keeping Assist）系统中的应用，特别关注于车辆车道保持的横向控制系统设计及其路径跟踪性能优化。通过模拟不同驾驶场景和道路条件，分析并改进了系统的响应速度、稳定性和鲁棒性，为汽车主动安全技术的发展提供了有价值的实验数据与理论支持。 Carsim与Simulink联合仿真 LKA（车道保持）： - 横向控制、轨迹跟随及车道保持的研究涵盖了多种模型。 - 基于PID的轨迹跟随联合仿真模型 - 单点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型 - 多点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型 - 基于模糊PID的轨迹跟随联合仿真模型 - 预瞄+滑模变结构控制结合的轨迹跟随联合仿真模型 - 综合了预瞄、滑模变结构、模糊控制及自适应预瞄距离策略的复杂跟踪算法 此外，还探讨了一些其他关键领域： - 基于MPC（模型预测控制）在极限和非极限情况下的联合仿真研究。 - 自动紧急制动(AEB)系统的联合仿真分析 - 自适应巡航控制系统(ACC)的研究与建模 - 差速驱动机制的模拟实验
     
  • 预览跟随、单点预览、多点预览、车道保持及轨迹跟随的Carsim与Simulink联合仿真实验.rar
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    本资源包含Carsim与Simulink联合仿真技术的应用实验，涵盖预览跟随、单点/多点预览、车道保持及轨迹跟随等场景，适用于自动驾驶系统研究。 本资源包含车道保持系统、轨迹跟随横向控制以及ACC自适应巡航等功能。此外还有纯电动车仿真的内容，并提供了PID算法、单点预瞄技术、多点预瞄技术、滑模变结构方法和模糊控制系统等多种算法供下载使用。请在下载后仔细阅读文件说明，仅供有需要者参考使用。谢谢！
     
  • 预览跟随（Carsim与Simulink联合仿真）.rar
    优质
    本资源为《预览跟随(Carsim与Simulink联合仿真)》压缩文件，内含汽车仿真模型及教程，适用于车辆动力学研究和控制系统开发。 Carsim与Simulink联合仿真模型适用于毕业设计、大作业及期末报告参考，并提供指导以供互相交流。主要涉及轨迹跟随横向控制、车道保持（LKA）以及自适应巡航（ACC）。欢迎讨论有关自动驾驶方向的内容。
     
  • 基于预瞄的滑模变结构和模糊控制在轨迹跟踪及车道保持中的应用（Carsim与Simulink联合仿真）.rar
    优质
    本研究探讨了结合Carsim与Simulink的联合仿真实现，分析并验证了基于预瞄的滑模变结构和模糊控制技术在车辆轨迹跟踪和车道保持系统中的应用效果。 Carsim与Simulink联合仿真模型适用于毕业设计、大作业及期末报告参考。该模型主要涉及轨迹跟随横向控制、车道保持（LKA）以及自适应巡航（ACC）的设计，同时也欢迎讨论自动驾驶方向的相关内容。希望可以互相交流并提供指导。
     
  • 基于模型预测控制(MPC)的无人驾驶汽车轨迹跟踪算法研究及MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真
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    本研究聚焦于开发并优化一种基于模型预测控制（MPC）的无人驾驶车辆轨迹跟踪算法，通过在MATLAB/Simulink和Carsim平台上的联合仿真测试，验证了该算法的有效性和鲁棒性。 基于模型预测控制（MPC）的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法采用MATLAB/simulink与Carsim联合仿真技术实现。该系统包含cpar、par以及slx文件，适用于MATLAB2018和Carsim2019版本。操作步骤为先导入capr文件至Simulink中进行模拟，并且支持通过S-Function函数编写代码以修改算法细节。此模型特别针对四轮转向汽车的轨迹跟踪进行了设计与优化。
     
  • 基于模型预测控制(MPC)的车辆换道及轨迹跟踪研究——采用五次多项式换道轨迹和MATLAB与CARSIM联合仿真
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    本研究运用MPC方法结合五次多项式路径规划，通过MATLAB与CARSIM软件进行联合作战仿真，深入探讨了智能车辆的车道变换及精确轨迹跟踪技术。 基于模型预测控制（MPC）的车辆换道与轨迹跟踪技术探讨了使用五次多项式描述换道轨迹的方法，并介绍了如何在MATLAB与Carsim之间实现联合仿真控制。
     
  • 基于Stanley算法的轨迹跟踪、横向控制及车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型——附全套模型文件：（1）Car...
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    本文提出了一种结合Stanley算法的车辆轨迹追踪和横向控制方法，并在CarSim与Simulink环境中建立了联合仿真模型，详细介绍了该模型的构建过程及其实现车道保持功能。文中还提供了完整的模型文件以供参考学习。 基于Stanley算法的轨迹跟随、横向控制及车道保持功能的CarSim与Simulink联合仿真模型： 提供以下全套模型文件： （1）Carsim参数配置文件cpar，导入后即可运行。 （2）simulink模型文件，具体见上图所示。 （3）详细参考资料。
     
  • 基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪MATLAB仿真研究
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    本研究运用MATLAB平台，探讨了模型预测控制技术在车辆轨迹跟踪中的应用，通过仿真分析验证其有效性和优越性。 本段落探讨了基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，并附有详细的MATLAB程序及建模过程。研究车辆转向的同学可以参考此内容。
     
  • Carsim与Simulink联合仿真的单点预览.rar
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    本资源为《Carsim与Simulink联合仿真的单点预览》研究材料，内容涵盖车辆动力学模型在Carsim中的建立及与Simulink的接口连接技术，并深入探讨了基于单点预览控制策略的仿真分析。适合从事汽车控制系统开发人员学习参考。 本人搭建了一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA）、自适应巡航（ACC）、轨迹跟随、横向控制、预瞄跟随、单点预瞄、多点预瞄、滑模变结构控制及模糊控制等算法，并对其进行了介绍和实现。该下载资料不以获取积分为目的，而是为了满足有相关学习需求或兴趣的学生进行交流与学习之用。欢迎对此感兴趣的同学下载使用，如有不同意见请勿评论，谢谢！