Advertisement

成熟的量产型扫地机器人的STM32 FreeRTOS代码，功能完善且注释详尽（包含IIC、PWM、SPI、多路ADC和DMA、IAP）

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：ZIP

简介：
这段代码适用于成熟扫地机器人，基于STM32微控制器与FreeRTOS操作系统开发，内含全面的通信接口(IIC, SPI)及硬件控制(PWM, ADC, DMA)功能，并提供详细的注释指导。 知名大厂扫地机采用基于STM32FreeRTOS的代码实现，并且功能非常全面。 硬件驱动包括陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理芯片bq24733等，而软件驱动则涵盖了IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断处理机制以及通信协议。此外还支持在线编程(IAP)升级功能，并且包含了PID控制算法和FreeRTOS操作系统。 所有代码均配有详细的注释说明，并遵循良好的编写规范，确保每个函数都有明确的输入输出参数范围解释。 1. 多线程支持：STM32FreeRTOS能够同时运行多个任务（或称作线程），提供强大的调度与管理功能以应对复杂的多任务应用场景。 2. 任务同步和互斥机制：此系统还具备完善的同步及互斥操作，使不同任务间可以高效协作并安全共享数据资源。 3. 定时器与时钟管理：通过内置的定时器和时间控制模块，可以根据预定的时间间隔定期触发特定的任务执行流程。 4. 中断处理能力：FreeRTOS拥有优秀的中断管理系统，在确保高速中断响应的同时不会影响整个系统的稳定性与可靠性。实时操作系统（RTOS）专为需要严格时间限制及高可靠性的应用而设计开发。其核心目标在于使应用程序能够在规定的时间范围内完成操作，并保证执行结果的准确性与时效性。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 成熟的量产型扫地机器人的STM32 FreeRTOS代码，功能完善且注释详尽（包含IIC、PWM、SPI、多路ADC和DMA、IAP）
    优质
    这段代码适用于成熟扫地机器人，基于STM32微控制器与FreeRTOS操作系统开发，内含全面的通信接口(IIC, SPI)及硬件控制(PWM, ADC, DMA)功能，并提供详细的注释指导。 知名大厂扫地机采用基于STM32FreeRTOS的代码实现，并且功能非常全面。 硬件驱动包括陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理芯片bq24733等，而软件驱动则涵盖了IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断处理机制以及通信协议。此外还支持在线编程(IAP)升级功能，并且包含了PID控制算法和FreeRTOS操作系统。 所有代码均配有详细的注释说明，并遵循良好的编写规范，确保每个函数都有明确的输入输出参数范围解释。 1. 多线程支持：STM32FreeRTOS能够同时运行多个任务（或称作线程），提供强大的调度与管理功能以应对复杂的多任务应用场景。 2. 任务同步和互斥机制：此系统还具备完善的同步及互斥操作，使不同任务间可以高效协作并安全共享数据资源。 3. 定时器与时钟管理：通过内置的定时器和时间控制模块，可以根据预定的时间间隔定期触发特定的任务执行流程。 4. 中断处理能力：FreeRTOS拥有优秀的中断管理系统，在确保高速中断响应的同时不会影响整个系统的稳定性与可靠性。实时操作系统（RTOS）专为需要严格时间限制及高可靠性的应用而设计开发。其核心目标在于使应用程序能够在规定的时间范围内完成操作，并保证执行结果的准确性与时效性。
     
  • XV6-SrcWithComment：包含详尽注释的XV6源代码
    优质
    XV6-SrcWithComment提供了带有全面注释的XV6操作系统源代码，旨在帮助学习者深入理解操作系统的内部机制和设计原理。 XV6-SrcWithComment包含了详细的中文注释以帮助理解操作系统的实现原理与基本逻辑。以下是本周的github提交方案（试运行）：小组ABCDE共有5个人，A负责主讲工作。从周一到周六期间，每个人在自己的本地仓库内进行修改并提交代码；除A之外的人不得直接推送到远程仓库。其余BCDE四人依次从github上拉取定稿至本地（如果本周没有改动，则跳过此步骤），然后自行完成合并操作，并将更新后的版本推送回github（B 在pull、合并和push完成后，需在群里通知一声，C继续进行相同的操作，以此类推）。开会时，请确保所有人先从github上拉取最新代码并同步到本地。注释的合并规则如下：如果云端或本地仅有一方有注释，则直接将该注释添加至另一端；若双方均已有预先存在的注释，在本地的新增注释应追加于云端已有的注释之后，以确保所有人的贡献能够清晰区分。在pull后的文件中，请注意查看并处理先前提示的具体冲突位置。为了便于追踪每部分代码的修改者，建议在每个段落或区域的注释前简单注明作者信息。
     
  • 包含详尽注释的贪吃蛇源代码
    优质
    本作品提供了一份详细注释的贪吃蛇游戏源代码，旨在帮助编程学习者理解游戏开发的基本原理和技巧。 使用Qt C++制作贪吃蛇游戏时会遇到一些细节问题，这些问题可以通过调试来解决。其中最难的部分是实现蛇的移动以及绘制其身体和尾巴。源代码中包含详细的注释，非常适合初学者学习。
     
  • STM32单片机PWM输出C代码详解（含注释）.docx
    优质
    本文档详细介绍了如何使用STM32单片机进行脉冲宽度调制(PWM)输出，并提供了包含详尽注释的示例C代码，便于读者理解和应用。 为了在STM32单片机上实现PWM输出，并使用两个按键来控制占空比的变化，我们需要遵循以下几个步骤： 1. 配置定时器 - 用于生成所需的PWM信号。 2. 配置GPIO - 设置与PWM输出和按键检测相关的引脚。 3. 按键检测 - 定期检查按键状态并根据当前的按键输入调整PWM占空比。 具体编程步骤如下： 1. 系统时钟配置 - 保证定时器有足够的运行频率。 2. 初始化GPIO - 配置用于输出PWM信号和监控按键状态的引脚。 3. 定时器初始化 - 设置定时器参数以产生所需的PWM波形，包括周期和占空比等关键属性。 4. 编写逻辑处理程序 - 设计代码来响应按键操作并实时调整PWM信号的占空比。 下面提供一个基于STM32 HAL库的基本示例代码。此代码适用于使用STM32F103系列微控制器的情况，假设两个外部按键已连接到GPIO端口，并且有一个GPIO端口用于PWM输出功能。
     
  • 带有详尽注释的扫描器C语言源代码
    优质
    这段简介是对一份包含详细解释和说明的C语言编写扫描器源码进行描述。文档中不仅有完整的程序代码，还有针对每一部分功能及实现细节的深入解析，适合于学习或研究编译原理及其实践应用的人士参考使用。 一个包含详细注释的扫描器C源代码 ```c #include #include #include #define iPort 80 //目标Web Server端口 #define szSign 500 13\r\nServer: Microsoft-IIS/5.0 //根据此标志来检查目标是否有漏洞 #pragma comment(lib,ws2_32.lib) // 定义和初始化全局变量 char *SendBuff=GET /NULL.printer\n; // 发送的请求缓冲区 char CurrentTarget[52]={0}; // 存放最后一个线程将扫描的目标 int ii=0; // 扫描进度 int iTotal; // 服务器总数 HANDLE hSemaphore=NULL; // 信标内核对象句柄，用来控制线程数量 HANDLE hStdout; // 控制台标准输出句柄，用于显示进度时使用 struct timeval timeout; // 连接、发送和接收的超时值 DWORD SleepTime; int SendBuffLen=strlen(SendBuff); // 发送缓冲区长度 // SleepTime 值根据用户输入的线程数量 [ThreadNum] 和 TCP Connect TimeOut [CONNTIMEO] 来计算。确保在 CONNTIMEO 时间左右开启 ThreadNum 个线程，这样在 CONNTIMEO 后所开的线程开始陆续超时退出，可以继续稳定地开启线程，并有效保证同时有 ThreadNum 个线程运行。 ```
     
  • C++商品管理系统的50页报告及源码，功能详尽且代码完善。
    优质
    本作品为一套全面的商品管理系统，包含详细50页的报告与完整源代码。系统设计周全，涵盖了商品管理的各项需求，并确保了代码的质量和完整性。 C++商品管理系统报告共计50页，并附带完整源码。该系统旨在实现高效的商品管理、用户管理和购买/退货处理等功能，以提升工作效率与管理水平。 系统中合法的普通用户分为两类：买家（即一般用户）和管理员。其中，管理员负责执行用户的增删改查以及商品的相关操作；而买家则可以进行商品的购买及退货申请等日常事务性工作。 此设计要求实现的功能繁多，因此将其划分为三个主要部分来详细说明： 1. 商品库存管理系统： - 包含六个子模块：入库管理、出库处理、删除功能、信息修改、查询服务和展示列表。 * 入库管理：系统首先会自动显示已存在的商品记录。若无任何商品，则提示用户没有相关记录，询问是否需要进行新的库存录入；当输入的商品编号不存在时允许添加，并要求用户提供详细的信息以完成新条目的创建。 * 出库处理：同样先展示现有库存状况并请求指定要出库的产品代码，依据提供的信息判断对应物品是否存在。如果存在，则进一步提示用户填写具体的数量信息；若商品未找到，则给出无法执行此操作的反馈。 * 删除功能：系统首先列出当前所有存货项目，并要求输入欲删除的商品编号。如该对象确实存在于数据库中，会询问确认是否要进行移除处理；反之则告知找不到相关物品。 * 信息修改：展示现有商品列表并请求指定需更新的信息条目代码，如果存在，则提示提供新的详细资料以完成更改操作；若未找到对应项目，则给出相应的反馈。 * 查询服务：通过用户提供的特定产品编号来搜索库存数据库。如能找到匹配项，询问是否需要显示完整信息；反之则告知没有该商品。 * 展示列表：此模块负责列出所有现存的商品记录供查看使用。 2. 用户管理： - 包含五个子模块：添加新账户、删除现有用户、修改个人信息、查询特定用户和展示全部用户的详细资料。 * 添加新账户：首先会显示现有的所有成员名单，若无任何注册者则提示没有相关记录；当输入的新账号不存在时允许创建，并要求用户提供完整的信息以完成新增操作。 * 删除功能：列出当前的所有已知用户并请求指定要移除的用户ID。如果该对象确实存在于数据库中，则询问确认是否执行删除操作；若未找到对应项目则给出相应的反馈信息。 * 修改个人信息：展示现有成员名单，并要求输入需更新的信息条目代码，如存在则提示提供新的详细资料以完成更改操作；反之则告知找不到相关用户。 * 查询服务：通过管理员提供的特定账号来搜索数据库。如果能找到匹配项，则询问是否需要显示完整信息；若未找到对应项目，则给出相应的反馈。 * 展示列表：此模块负责列出所有现存的用户的详细资料供查看使用。 3. 用户购买/退货管理： - 包含两个子模块：用户购物管理和退货处理。 * 购物管理：这一部分允许买家在系统中选择并下单所需商品，记录交易详情，并提供后续查询订单状态等功能支持。 * 退货处理：此功能旨在为用户提供一个简便的渠道来发起退货行动。当有需要时，用户可以在此模块下提交退货请求及相关信息给管理员进行审核和处理。 以上便是本系统的主要架构与核心功能概述。
     
  • ORB_SLAM3源代码（含详尽注释）
    优质
    ORB_SLAM3源代码（含详尽注释）提供了先进的单目、立体和RGB-D视觉SLAM系统源码，附带详细文档，便于研究与学习。 ORB_SLAM3源码附带详细注释可以提供给需要深入了解该系统的开发者使用。这些详细的注释能够帮助理解代码的工作原理以及各个模块的功能实现细节。这对于学习视觉SLAM技术或者基于此进行二次开发都是非常有帮助的资源。
     
  • 基于Dijkstra算法的移动机器人路径规划详解：包含详尽代码注释与原理说明
    优质
    本文章深入解析了运用Dijkstra算法实现移动机器人的路径规划方法，并提供了详细的代码示例及注释，帮助读者理解算法原理。 基于Dijkstra算法的移动机器人路径规划详解：代码注释与原理说明 Dijkstra算法是一种经典的图论算法，在1956年由荷兰计算机科学家Edsger W. Dijkstra提出，主要用于寻找图中两点之间的最短路径问题，并且是解决单源最短路径的一种有效方法。该算法采用贪心法策略，不断更新从起点到各顶点的距离值直到找到最优解。 在移动机器人领域内，路径规划是一项关键任务，其目标是在给定的环境信息及特定需求下为机器人制定一条最佳路线以连接起始位置和终点。常见的解决方法包括基于规则、搜索以及优化等不同策略。由于Dijkstra算法具备简单易实现且效率高等优点，在移动机器人的路径规划应用中得到了广泛应用。 然而，如何在复杂多变的环境中准确地完成这一任务是机器人路径规划所面临的主要挑战之一，这需要综合考虑诸如机器人自身性能特性、障碍物分布情况及环境不确定性等多重因素。通过将机器人的移动过程抽象成图模型中的最短路径问题求解方式，Dijkstra算法能够帮助实现有效的路线优化。 在实际操作中，为了适应动态变化的障碍和未知环境条件，基于Dijkstra算法的应用往往需要进行改进以提升其实时性和自适应性。同时，在处理大规模场景时，原始版本可能存在计算效率的问题，因此可能还需要结合启发式方法或其它技术手段来进一步提高性能表现。 提供的资料包括与该主题相关的文档和技术分析等资源，旨在帮助用户全面掌握Dijkstra算法及其在移动机器人路径规划中的应用技巧，并通过具体实例加深理解。这些材料详细介绍了算法的理论背景、实现细节和实际案例展示等内容，有助于深入学习并运用此技术解决现实问题。 此外，在提供的文件中还包含了详细的代码注释以及对路径规划原理进行深度解析的部分，这将帮助用户更好地理解和掌握相关知识体系，并为后续研究提供支持。同时，通过图片资料直观展示了算法在具体环境中的应用效果和仿真结果，增强了学习的可视化体验。 基于Dijkstra算法的移动机器人路径规划是一个复杂且综合性的课题领域，它要求扎实的基础理论与实践相结合的能力。借助于本次提供的文档及参考资料的支持下，用户能够全方位地了解并掌握该算法的应用方法，并为解决实际问题提供有力工具和技术支持。
     
  • 基于STM32单片机的DMA、ADC和UART功能实现
    优质
    本项目探讨了在STM32微控制器上通过编程来实现DMA数据传输加速、ADC模数转换以及UART串行通信的功能。 在STM32F103单片机上使用DMA功能实现ADC多通道电压采集，并通过串口 DMA功能实时打印采集到的电压值。采用921600波特率进行数据传输，从而确保硬件能够实时采集ADC数据并经由串口即时输出。