古月居ROS入门课程笔记（第六至第八课核心概念）
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简介：
本系列笔记聚焦于古月居提供的ROS(机器人操作系统)入门课程中第六至八课的核心概念与实践技巧，旨在帮助初学者掌握ROS的基础知识和编程技能。
第六课 ROS是什么？ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统
- 通信机制：松耦合分布式通信。
- 开发工具：
- 命令行与编译器；
- TF（坐标变换）；
- QT工具箱；
- Rviz和Gazebo。
- 应用功能包括SLAM、导航及运动控制等。关注接口的输入输出，其次再深入研究算法。
第七课 ROS核心概念
通信机制：节点
- 节点在系统中具有唯一的名字。
- 节点管理器类似于“婚姻介绍所”，负责牵线配对。
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