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古月居ROS入门课程笔记（第六至第八课核心概念）

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简介：
本系列笔记聚焦于古月居提供的ROS(机器人操作系统)入门课程中第六至八课的核心概念与实践技巧，旨在帮助初学者掌握ROS的基础知识和编程技能。 第六课 ROS是什么？ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 - 通信机制：松耦合分布式通信。 - 开发工具： - 命令行与编译器； - TF（坐标变换）； - QT工具箱； - Rviz和Gazebo。 - 应用功能包括SLAM、导航及运动控制等。关注接口的输入输出，其次再深入研究算法。 第七课 ROS核心概念 通信机制：节点 - 节点在系统中具有唯一的名字。 - 节点管理器类似于“婚姻介绍所”，负责牵线配对。

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  • 古月居ROS入门课程笔记（第六至第八课核心概念）
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    本系列笔记聚焦于古月居提供的ROS(机器人操作系统)入门课程中第六至八课的核心概念与实践技巧，旨在帮助初学者掌握ROS的基础知识和编程技能。 第六课 ROS是什么？ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 - 通信机制：松耦合分布式通信。 - 开发工具： - 命令行与编译器； - TF（坐标变换）； - QT工具箱； - Rviz和Gazebo。 - 应用功能包括SLAM、导航及运动控制等。关注接口的输入输出，其次再深入研究算法。 第七课 ROS核心概念 通信机制：节点 - 节点在系统中具有唯一的名字。 - 节点管理器类似于“婚姻介绍所”，负责牵线配对。
     
  • 古月居ROS入门课程笔记（第9至16课编程基础）（持续更新）
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    本系列笔记涵盖了《古月居ROS入门课程》从第九课到第十六课的内容，重点讲解了ROS编程的基础知识，并将随课程进展不断更新。 第九课 创建工作空间 创建一个名为`catkin_ws`的工作空间，并在其中设置功能包工作空间src： 1. 代码空间：通过运行以下命令来创建目录结构： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace ``` 2. 编译工作空间（build）和开发环境（devel）的设置无需手动干预。 3. 使用`cd`进入工作区根目录，然后编译： ``` cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 4. 上述命令会生成一个包含构建结果的`build`文件夹以及用于开发和测试的`devel`文件夹。 若要安装包到系统中并创建install文件夹，请运行： ``` catkin_make install ``` 5. 设置环境变量以使工作空间中的软件能被ROS识别: ``` source devel/setup.bash ``` 6. 检查设置的环境变量是否生效，可以通过以下命令查看当前包路径配置： ``` echo $ROS_PACKAGE_PATH ```
     
  • ROS入门21讲·古月居-含视频、课件与源码
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    本课程由古月居提供，包含21个关于ROS（机器人操作系统）的基础教学视频、配套课件和源代码下载，适合初学者系统学习ROS。 古月居 · ROS入门21讲-包含视频、课件与源码
     
  • 韩顺平Java从入门到精通（第1至32课）源码笔记
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    本系列笔记涵盖了韩顺平老师《Java从入门到精通》课程前32讲的核心内容和源代码解析，适合初学者系统学习Java编程语言。 韩顺平老师讲解的Java从入门到精通课程包括1-32讲代码笔记完整版。
     
  • 数据库系统概念（第六版）课后习题答案
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    《数据库系统概念》第六版配套的学习资料，提供详尽的课后习题解答和解析，帮助学生深入理解数据库原理与应用。 《数据库系统概念》第六版的课后习题答案以PDF格式提供，涵盖了从第一章到第二十六章的内容。
     
  • 《数据库系统概念》第六版课后习题解答
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    本书为《数据库系统概念》第六版配套习题解析，详尽解答了书中各章节练习题，帮助读者深入理解数据库原理与应用技术。 《数据库系统概念》第六版的习题答案为英文原版。
     
  • 《数据库系统概念》第六版课后习题答案
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    本书为《数据库系统概念》第六版的配套资源，提供了详尽的课后习题解答，帮助学生深入理解数据库原理和应用技巧。 该文档包含《数据库系统概念》（杨冬青等翻译）的课后答案。由于答案是英文版的，因此寻找中文版本的同学请不要下载。
     
  • 数据库系统概念（第六版）课后习题详解
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    《数据库系统概念（第六版）课后习题详解》一书旨在为读者提供深入理解数据库原理与应用的支持，通过详尽解析教材中的习题，帮助学生掌握数据库设计、查询优化及事务管理等核心技能。 四川大学使用的教材配有详细的课后答案，对考试有帮助。
     
  • 云技术核心概念入门开发者认证
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    本课程为初学者设计，旨在讲解和测试云技术的核心概念与基本技能，帮助学员获得开发者的初步认证。 第一章 基础设施与计算能力 第二章 存储及网络 第三章 安全与部署 第四章 数据库管理及数据治理 第五章 分布式系统与弹性架构 第六章 云原生技术及其转型应用 第七章 考试大纲和模拟题