自动泊车代码Matlab-大学项目-2016：所有项目均为2016学年完成

简介：
此简介描述了一个于2016年完成的大学项目，该项目旨在使用MATLAB编程实现自动泊车功能，展示了在智能汽车领域的初步探索与实践。 自动泊车代码（Matlab）：此文件夹包含与2016年开发的所有大学生项目相关的内容，包括自主船学位项目。该项目涉及从船上摄像头到Android移动设备的实时流媒体传输。Android手机创建WiFi热点，而船上的Raspberry Pi通过外部WiFi模块连接至该热点。在此配置中，Android设备充当TCP服务器，船舶则作为TCP客户端。在Raspberry Pi上运行的Python代码用于控制船只运动，并且它也作为数据通信中的TCP客户端与Arduino UNO接口进行USB通讯。 Arduino板配备了GPS、电磁罗盘、加速度计和pH传感器。这些传感器的数据不断被读取并通过串行端口发送到Raspberry Pi，后者再将信息传输给Android服务器。此文件夹包含项目的所有内容，但不包括Android软件代码。 间谍机器人：该项目涉及从侦察机器人上的摄像头到Android手机的实时视频流媒体传输。在这一配置中，Android设备创建WiFi热点，并且机器人的Raspberry Pi通过外部WiFi模块连接至该热点。