本课程提供全面的ROS机械臂编程教程和源代码，涵盖ROS基础、高级技术、MoveIt!集成以及视觉引导抓取等内容。
《ROS机械臂开发与实践》教学源码包含ROS基础、进阶内容以及机械臂Moveit! 和视觉抓取等相关知识的实现。示例代码提供了Python及C++两种语言版本，适用于Kinetic、Melodic、Noetic和ROS2 Humble等不同版本。
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