（MATLAB程序）多平台雷达检测数据融合.rar

简介：
本资源提供一个多平台雷达检测数据融合的MATLAB程序，适用于研究和开发中远程目标跟踪与识别系统。包含代码示例及注释，便于学习与应用。 此示例展示了如何整合来自多平台雷达网络的雷达检测数据。该网络包含两个机载远程雷达与一个地面固定雷达站。中央跟踪器以固定的周期处理所有平台提供的检测信息，从而能够评估系统在不同目标类型、平台机动性以及配置和位置下的性能表现。 在此方案中，采用trackerGNN作为核心组件来管理来自各雷达平台的检测数据，并利用辅助函数为每一个新生成的目标轨道初始化一个等速扩展卡尔曼滤波器。为了适应高速移动的目标特性，对过滤器进行了调整以匹配较高的目标速度设定。此外，跟踪系统被配置为50，以便能够处理由于长距离大气折射效应导致的大范围偏差检测数据，并与现有轨迹进行关联。 同时设置阈值为3来迅速剔除冗余的轨道信息。激活功能以确保只有那些在最近一次更新后仍处于至少一个雷达视野内的轨迹才会继续被评估和追踪。这意味着，所有后续的路径分析将仅针对自上次跟踪器更新以来有机会获得检测数据的目标进行。 通过这种方式，系统能够更有效地应对复杂多变的操作环境，并优化资源分配与目标识别精度。