Advertisement

Lane_Keeping_Assist_System项目涵盖了利用MATLAB Simulink对自动驾驶汽车车道保持功能的模拟与研究...

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
该项目旨在通过 Simulink 平台对自动驾驶汽车的车道保持辅助系统进行模拟实验。具体而言，它利用计算机视觉工具箱来识别车辆行驶路线中的车道线，随后，借助 PID 控制器，在 3D 动画工具箱的环境中，精确地控制车辆在这些检测到的车道线之间行驶。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 车道保持辅助系统：该项目在MATLAB Simulink中为自动驾驶汽车开发了...
    优质
    本项目利用MATLAB Simulink平台，致力于研发车道保持辅助系统，助力自动驾驶技术进步，确保车辆自动维持在车道内行驶，提升驾驶安全与舒适度。 该项目在 Simulink 中模拟了自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。使用计算机视觉工具箱来检测车道线，并利用 PID 控制器使车辆在 3D 动画工具箱中的车道线之间行驶。
     
  • 基于LQR控制算法的自动驾驶车道保持功能建模与仿真研究
    优质
    本研究运用线性二次型调节器（LQR）控制策略，对自动驾驶车辆的车道保持系统进行了模型构建及仿真分析，旨在提升系统的稳定性和响应速度。 资源包括基于汽车二自由度动力学模型的LKA（车道保持）功能LQR控制算法的Simulink模型及相关参数的.m文件。下载后可以直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真，适合初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。
     
  • 自动驾驶汽车：Udacity开放源代码自动驾驶汽车项目
    优质
    简介：Udacity推出开源自动驾驶汽车项目，旨在通过开放资源促进技术进步与教育普及，使更多人参与智能驾驶领域研究。 我们正在开发一款开源无人驾驶汽车，并期待您的参与和支持！秉持教育民主化的理念，我们的目标是为全球每个人提供学习机会。当我们决定教授如何制造自动驾驶汽车时，也意识到需要自己动手实践。为此，与汽车创始人兼总裁塞巴斯蒂安·特伦共同组建了核心团队。 我们做出的第一个重要决策之一就是开源代码，并邀请来自世界各地的数百名学生参与编写和贡献。以下是我们的几个主要项目： - 训练多种神经网络来预测车辆转向角度。 - 设计用于固定镜头和相机机身的底座，以便于使用标准GoPro硬件安装。 - 提供大量带有标记的数据集，涵盖多个小时的实际驾驶情况。 - 超过10个小时的真实道路数据（包括激光雷达、摄像头等）。 为了促进深度学习模型与ROS系统的交互，并使更多人能够贡献代码库，我们需要大家的共同努力和智慧。
     
  • Unity期末项目——3D汽车模拟驾驶
    优质
    本项目为Unity平台开发的期末作品，设计了一个逼真的3D汽车模拟驾驶环境，让玩家体验真实的驾驶乐趣与挑战。 Unity期末大作业：3D汽车模拟驾驶工程文件（使用Unity 2019版本），包含所有素材、模型、背景图片、音乐及源代码等。项目包括六个场景，其中三个是UI场景，另外三个是地图场景。UI界面设计合理，交互流畅，并且有良好的3D效果和场景转换动画。游戏支持通过WASD键控制汽车移动，空格键停止车辆，Shift键实现粒子加速功能，L键开关车灯，S键取消粒子加速，X键则用于在速度过快时快速减速。
     
  • 驾驶辅助系统的创新技术——自动泊车和车道保持功能.pptx
    优质
    本演示文稿探讨了现代汽车中驾驶辅助系统的新进展，重点介绍自动泊车与车道保持两大关键技术的功能、优势及未来发展方向。 驾驶辅助系统是当前汽车行业中的一个重要话题之一，而自动泊车与车道保持则是其中的两个关键组成部分。本段落将详细探讨这两个系统的结构、工作原理以及实际应用。 自动泊车技术允许车辆在无需人工干预方向的情况下自行完成停车动作。该系统主要依赖超声波传感器来探测停车位大小，并通过电子节气门和车载控制单元实现转向、加速与制动等功能，确保车辆能够顺利进入所需位置。根据不同的停车环境，这一系统支持多种模式如纵向泊车、弯道泊车等。 车道保持辅助技术则旨在帮助司机维持在正确的行车路径上行驶。当检测到有偏离迹象时（例如因注意力分散），该功能会通过方向盘震动等方式提醒驾驶员注意，并采取措施避免潜在的碰撞风险。其运作机制基于安装于挡风玻璃顶部前方摄像头，实时监控道路标线并结合转向角度传感器及其它信号来判断车辆的位置。 总的来说，自动泊车与车道保持辅助技术能够显著提高驾驶的安全性和便捷性，在未来汽车技术创新中占据重要地位。随着相关科技的进一步发展和完善，这两种系统有望为驾驶员提供更加全面和可靠的行车支持服务。
     
  • 自动驾驶汽车的Simulink控制系统模型
    优质
    本研究构建了自动驾驶汽车的Simulink控制系统模型，旨在优化车辆在复杂环境中的自主导航能力。通过仿真测试验证算法的有效性与稳定性。 使用Simulink搭建了一个车辆控制模型，主要用于自动驾驶控制部分的仿真。该模型能够使车辆按照设定的速度跟随预定轨迹行驶。
     
  • UE4中的自动驾驶汽车具备AI功能
    优质
    本项目在Unreal Engine 4平台开发，实现了一款配备先进人工智能技术的模拟自动驾驶汽车系统，探索未来智能交通解决方案。 项目可以直接使用，运行后AI驾驶的汽车会自动前进。
     
  • 自动驾驶汽车SOTIF验证方法的研究与发展
    优质
    本研究聚焦于自动驾驶汽车的安全性评估，特别是SOTIF（超出设计操作范围之外的功能安全）方面，探讨并发展有效的验证与测试策略，以提升车辆在复杂环境中的可靠性和安全性。 国际标准化组织（ISO）的预定功能安全（SOTIF）是一个相对较新的标准，它解释了系统预定功能的处理机制以及合理误用验证的方法。此标准要求在实际应用中实现基于ISO SOTIF的先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统的验证过程。本段落旨在通过智能速度辅助（ISA）作为示例来阐述ISO SOTIF验证过程中虚拟仿真与合成场景创建策略的应用。 文中提到，ISO SOTIF建议的流程被用作测试策略推导的基础，并且在执行时需要确保技术和功能安全要求得到满足。危险识别和风险评估按照定义的标准程序进行实施。借助于虚拟仿真工具来构建符合ISO SOTIF标准的合成场景是本段落讨论的核心内容之一。 文中提出了一种详细的场景生成方法，包括使用包含所有可能相关静态及动态行为者的树状图结构来进行场景构思；首先创建“一行”或“两行”的简化伪场景，随后逐步扩展至完整细节。这些详细构建出的场景会进一步在虚拟仿真工具中实现，并通过SIL（软件在环）、MIL（模型在环）和HIL（硬件在环）环境对测试算法进行验证评估。 此外，文中还展示了如何根据输入需求规范生成额外的ISO SOTIF情景。本段落提供了多种涉及不同环境条件下的危险模拟实例来说明这一过程的实际应用情况。通过这些示例，读者可以更直观地理解自动驾驶系统中针对极端情形下性能评估的方法和策略。
     
  • 自动驾驶汽车Simulink仿真代码（课程设计项目）.rar
    优质
    本资源为一课程设计项目，包含用于自动驾驶汽车仿真的Simulink代码。通过该代码，学生能够模拟和测试自动驾驶系统的性能，适用于学习与研究自动驾驶技术的高校师生。 该资源包含基于Matlab和Python实现的自动驾驶汽车仿真源码（.rar文件），适用于课程设计和期末大作业使用。下载后无需进行任何修改即可直接运行，项目完整确保可以正常工作。