Waymo Open Dataset Viewer：基于WebGL的点云浏览器
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简介：
Waymo Open Dataset Viewer是一款利用WebGL技术开发的在线点云数据浏览工具，旨在为开发者和研究人员提供便捷高效的三维激光雷达数据可视化服务。
Waymo提供了一个数据集查看器的WebGL浏览器插件，该插件与集成的Python服务器在浏览器内无缝运行，此Python服务器负责处理并提供数据集片段。使用前，请确保已从官方渠道获取所需的数据集部分，并将其保存在一个包含`.tfrecord`文件的新目录中。
安装TensorFlow（推荐版本2.0.0）是必要的步骤之一；建议使用带有GPU支持的TensorFlow以加速读取过程。接下来，需要通过执行以下命令来安装服务器和前端所需的依赖项：
```
pip install -r requirements.txt
yarn install
```
启动websocket服务用于处理并提供指定目录内的段文件，请运行：
```shell
python websocket.py --segments-dir path/to/segments
```
完成上述步骤后，构建前端项目。这可以通过执行以下命令来实现：
```shell
yarn build
```
最后，在浏览器中打开`index.html`以开始查看数据集片段。
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