TI AWR1642是一款高性能CMOS毫米波雷达传感器，适用于汽车和工业应用。其详细数据手册（Datasheet）提供了全面的技术规格、引脚说明及应用指南。
毫米波雷达技术在现代车辆安全系统中占据重要地位，能够在恶劣天气及低能见度条件下提供精确的距离、速度与角度数据，助力汽车制造商实现实时的车辆监测和辅助驾驶功能。德州仪器（TI）推出的AWR1642是一款单芯片77-和79-GHz频段频率调制连续波(FMCW)雷达传感器，集成了射频(RF)、微控制器单元(MCU)及数字信号处理器(DSP)。
该芯片的主要特点如下：
1. **频率调制连续波收发器**：内置相位锁定环(PLL)，发射器，接收器，基带和模数转换器(A2D)，覆盖76至81-GHz的频段，并提供高达4-GHz的可用带宽。AWR1642具备四路接收通道及两或三路发射通道，支持超精确线性调频定时引擎，基于分数-N PLL技术。
2. **功率与噪声指标**：最高可达12.5 dBm的发射功率；在76至77 GHz和77至81 GHz频段内的接收器噪声系数分别为-14dB和-15dB。相位噪声则分别为-95 dBcHz（在76至77 GHz）与-93 dBcHz（在77至81 GHz），频率为1 MHz。
3. **校准及自测功能**：通过基于ARM Cortex-R4F的无线控制和内置固件实现跨频段和系统温度下的自我校准机制，确保长期稳定运行。
4. **数字信号处理能力**：集成C674x DSP用于高效处理FMCW信号，优化雷达数据解析与分析过程。
5. **内存配置**：提供1.5MB的片上存储空间以支持复杂计算任务及实时操作需求。
6. **嵌入式处理器单元**：包括一个专门设计用于对象跟踪、分类和AUTOSAR兼容接口控制的Cortex-R4F微控制器。此单元还允许自主模式，可以从QSPI闪存加载用户应用程序进行独立运行或调整。
7. **集成外设支持**：具备多种主机通信接口（CAN, SPI, UART, I2C及GPIO），并配备双通道LVDS接口以传输原始ADC数据和调试信息。此外还有带错误校正码(ECC)的内部存储器，增强系统稳定性和可靠性。
8. **广泛应用场景**：涵盖盲点监测、交叉交通警报、停车辅助以及车道变更预警等常见汽车安全功能。
9. **高级特性**：包括无需外部处理器介入即可完成自我监控与干扰检测；复杂基带架构及嵌入式抗扰能力，确保信号处理的准确性和鲁棒性。
10. **电源管理解决方案**：内置低功耗唤醒(LDO)网络和增强型电源抑制比(PSRR)，支持双电压IOs (3.3V/1.8V), 有助于降低能耗并提高整体性能表现。
11. **时钟源兼容性**：能够使用40MHz外部晶振、方波或正弦驱动的时钟，以及带有电容负载连接器的晶体，提供灵活可靠的系统同步机制。
12. **简化硬件设计**：采用尺寸为0.65-mm间距和161引脚封装（倒装芯片BGA），便于组装并适用于低成本PCB布局规划。
13. **广泛的应用支持**：除了汽车安全领域外，还能够用于占据检测、简单手势识别及车门开启等其他应用场景。
14. **严格的安全认证**：符合ASIL B目标，并通过AEC-Q100质量标准验证，确保了高度可靠性和安全性。AWR1642芯片凭借其紧凑设计和多功能集成提供了卓越性能，在满足汽车安全应用需求的同时保证小型化解决方案的有效实施。
5星
