SJTU-RM-CV-2019: 上海交通大学 RoboMaster 2019赛季视觉代码及源代码。

简介：
上海交通大学的RoboMaster 2019赛季视觉代码库，是为步兵车辆视觉系统设计的，它被划分为三个独立的模块：首先是装甲板的识别功能，其次是能量机关的识别，最后则包含封装好的设备驱动程序和配置文件。该代码允许用户提取装甲板识别模块及能量机关识别模块，并直接修改主函数以实现哨兵识别的功能。此外，该代码坚持统一使用640×480像素的图像进行处理。作者唐欣阳提供了部分微信号用于交流，卫志坤和孙加桐也贡献了装甲板识别和能量机关识别的代码。SJTxixiliadorabarryU和罗嘉鸣也参与了能量机关的识别工作。如果您在运行过程中发现任何BUG或希望进行交流，欢迎积极与我们联系。为了方便您的参考，我们分享了一些比赛期间拍摄的摄像头录制视频：请您通过以下链接和提取码访问百度网盘以获取相关资源。运行效果方面，自瞄帧率设定为120帧（基于摄像头的最大帧率），而识别距离则会根据不同的环境而有所调整，大约在8米左右（使用5mm焦距的镜头）。以下是代码运行环境的相关硬件设备、操作系统以及运行库信息。