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三次下井采煤规程

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简介：
《三次下井》是一部聚焦煤矿工人日常工作的纪录片，通过记录主人公三次深入矿井的经历，详细展示了采煤作业的安全规程和实际操作过程。 《三下采煤规程》是由国家煤炭工业局于2000年编写的。

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  • 三次下井采煤规程
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    《三次下井》是一部聚焦煤矿工人日常工作的纪录片，通过记录主人公三次深入矿井的经历，详细展示了采煤作业的安全规程和实际操作过程。 《三下采煤规程》是由国家煤炭工业局于2000年编写的。
     
  • 煤矿井下三维巷道模型构建技术探讨
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    本论文深入探讨了在复杂地质条件下煤矿井下三维巷道模型的构建技术，旨在提高矿井建设的安全性和效率。通过分析现有技术和方法，提出了基于激光扫描和GIS系统的新型建模方案，为智能矿山建设和灾害预防提供了理论和技术支持。 本段落主要研究了煤矿井下三维巷道建模中的关键问题，包括巷道弧段建模、巷道接头建模以及纹理贴图技术。通过以巷道网络数据为基础，并结合路径与断面信息来构建三维巷道弧段模型；利用三角函数和插值算法解决复杂的接头建模挑战；同时借助Arc GIS Engine自带接口处理三维模型的纹理贴图问题。 研究中，采用Arc GIS提供的Multipatch多面体结构进行三维巷道构建，并通过C#编程语言及Arc GIS Engine二次开发技术实现了煤矿井下环境中的高效三维巷道建模。最终成果显示该方法具有良好的应用效果。
     
  • 煤矿井下工作面矿山压力三维成像软件
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    《煤矿井下工作面矿山压力三维成像软件》是一款专为煤矿行业设计的专业软件，能够实时模拟和分析矿井内工作面的压力分布情况，并以三维图像的形式直观展现，有助于提高煤矿安全生产水平及工作效率。 基于采场矿压理论，并利用Visual C++6.0作为开发平台以及SQL Server2000数据库管理系统进行数据管理，结合Surfer8.0软件的图形分析与处理功能，我们构建了综采面液压支架电液伺服系统的监测数据分析系统。通过该系统对工作面上液压支架的数据进行处理和分析后，可以生成整个综采面动态矿压图像及任意位置的二维相关图表，并计算出包括来压步距、时间加权平均工作阻力以及循环末阻力等关键矿压参数在内的主要数据信息；此外，还能实现工作面对应液压系统的优化控制。
     
  • 基于Q-learning算法的煤矿井下机器人路径规划
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    本研究提出了一种基于Q-learning算法的煤矿井下机器人路径规划方法，有效提升了机器人的自主导航能力和应对复杂环境的能力。 针对煤矿井下环境的不确定性进行机器人路径规划是一个难点问题。本段落提出了一种基于Q-learning算法的移动机器人路径规划方法，旨在提升机器人的避障能力，并促进其在救援任务中的应用效果。
     
  • 基于SOPC技术的煤矿井下温湿度采集系统设计
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    本项目基于SOPC技术设计了一套适用于煤矿井下的温湿度自动采集系统，旨在提高矿井环境监测的安全性和效率。系统集成了高性能微处理器和传感器模块，能够实时、准确地收集温度与湿度数据，并通过网络传输至地面监控中心进行分析处理。此方案不仅提升了矿工工作环境的舒适度和安全性，也为煤矿企业的智能化管理提供了有力支持。 针对煤矿开采作业中井下温湿度数据采集点位多的问题，基于SOPC技术，并以Nios II处理器为核心设计的温湿度采集系统克服了单片机资源不足的缺点。该系统具有硬件资源丰富、设计开发周期短和支持传感器数量多的特点，在实际应用中的效果良好。
     
  • 基于TDOA和AOA的煤矿井下三维定位方法研究
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    本研究探讨了一种结合到达时间差(TDOA)与角度(AOA)技术的新型煤矿井下三维定位方法，旨在提高矿工救援及安全管理中的位置追踪精度。通过优化算法实现高可靠性、低延迟的目标定位，为保障地下作业安全提供关键技术支撑。 为解决煤矿井下现有定位算法精度不足的问题，并考虑到井下的特殊环境条件，提出了一种基于TDOA（到达时间差）和AOA（到达角度）的三维定位算法。该算法通过巷道中的传感器基站测量未知节点发出信号的时间差及不同基站之间的相对角度来确定位置信息。结合这些数据与各基站已知的位置坐标，可以精确计算出未知节点的具体坐标。仿真结果表明，这种基于TDOA和AOA的组合方法能够有效减少噪声干扰和随机误差的影响，从而提高定位精度。
     
  • 煤矿井下潜水电泵系统的設計
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    《煤矿井下潜水电泵系统的设计》一文聚焦于针对煤矿特殊环境需求设计高效、安全的排水设备，详细介绍电泵选型原则、安装维护技术及优化设计方案。 为了确保煤矿井下主排水系统设备的正常运转，并遵循《煤矿安全章程》的规定，我们设置了煤矿井下潜水电泵系统。根据某矿的具体要求，经过对不同潜水电泵设备方案进行比较并确定具体布置方式后，推荐采用方案1。进一步通过对比不同的设备布置方案，最终选择了斜卧式模式。该系统的实际运行效果良好。
     
  • 煤矿井下定向钻孔路径预测技术
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    煤矿井下定向钻孔路径预测技术专注于研究和开发先进的算法与模型，以精确预测并优化矿井内的定向钻探路径。这项技术能有效提升煤炭资源开采的安全性及效率，并减少环境影响。 煤矿井下定向钻孔轨迹预测技术是实现钻孔轨迹智能控制的基础。通过对煤矿井下定向钻造斜规律的研究发现，工面向角是螺杆钻具改变钻孔轨迹的主要因素。基于这一发现建立了工具面向角影响钻孔倾角和方位角的数学模型，并推导出了相应的算法用于预测定向钻孔轨迹。此外，还开发了专门的软件来实现这些预测功能。 在杨柳矿进行的实际应用中证明，该钻孔轨迹预测软件能够满足现场施工所需的精度要求（相对误差小于1.38%），同时还能降低钻具摩阻力20%以上，从而提高了定向钻施工的安全性。
     
  • 已标注的煤矿井下安全帽数据集
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    本数据集包含了大量煤矿井下安全帽的真实场景图像，并对其进行详细标注，旨在提高矿工工作环境的安全性与智能化管理水平。 煤矿井下安全帽数据集已经完成标注。