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关于CAN流控帧的知识总结。

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简介：
请详细阐述CAN流控帧的各项技术细节，以便更全面地理解其工作原理和运行机制。

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  • CAN总线知识点总结
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    《CAN总线知识点总结》是一份全面概述控制器局域网(CAN)技术核心概念和应用要点的学习资料，适用于汽车电子、工业控制等领域工程师和技术人员参考。 在学习CAN总线的过程中，查阅了大量资料并花费了许多时间进行了总结。这份总结内容详尽，涵盖了GPIO脚配置、CAN总线波特率设置以及滤波器模块的分析等方面。
     
  • 关于集成学习的知识总结
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    本资料全面梳理了集成学习的核心理论与实践应用，涵盖Boosting、Bagging及随机森林等主流算法，旨在帮助读者深入理解并掌握该领域的关键概念和技术。 整理了关于机器学习中集成学习相关知识的PPT，并包含了相应的结构图。
     
  • CAN总线报文格式——远程帧(遥控帧)
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    本文介绍CAN总线中的远程帧（也称遥控帧）的概念、作用及其在数据通信中的应用。通过请求数据帧发送实现灵活的数据交换机制。 远程帧（Remote frame）：用于向远程节点请求数据的报文类型，在CAN总线通信协议中占有重要地位。这类帧可以进一步细分为标准远程帧与扩展远程帧。 通常情况下，ECU（Electronic Control Unit）会主动通过发送数据帧来传递信息；但在某些特定场景下，例如需要从其他节点获取特定的数据时，则需要用到远程帧。使用这种方式可以从任何CAN节点请求用户所需的信息，并且除了缺少实际的数据段以外，远程帧的结构与普通的数据帧基本一致。 **标准远程帧** 此类远程帧包含一个11位标识符（ID），用于唯一指定目标数据接收者的位置信息。 - 帧起始位：隐性“1110”表示这是一个CAN报文开始。 - 远程传输请求位(RTR Bit)：显性“0”，表明该帧为远程帧类型。 - 扩展位标识符(IDE Bit): 显性 “0”，指出这是标准格式的帧。 - 保留位（R0）: 显示 “0” - 标识符字段：11位 - 数据长度码(DLC)：无实际数据，因此为“0” - 界定符 (Delimiter) : 连续两个显性的 “11” - ACK槽 (ACK Slot): 该部分为空白，等待接收端的响应。 **扩展远程帧** 这种类型的远程帧使用29位标识符进行节点识别。 - 帧起始位：和标准帧一致 - RTR位: 隐性“1”，表明是请求数据而非发送数据。 - IDE位: 显示为 “1” ，表示这是扩展格式的报文。 - 保留位 (R1): 显性的 “1” - 标识符字段：29位，用于更精确地识别目标节点 - 数据长度码(DLC)和界定符（Delimiter）部分与标准帧相同 - 替代远程请求(SRR) ：扩展格式特有的额外标识。 - 其他部分遵循标准的结构。 无论是哪种类型的远程帧，它们都通过RTR位来区分自己与其他类型的数据报文。数据帧中该位置显示为显性“0”，意味着包含实际信息；而远程帧则在此处使用隐性的 “1” 来表示没有携带具体的信息而是请求获取数据。 由于CAN总线系统中的大多数通信都是基于发送端的主动性和实时性，所以在很多应用场景下，直接传输的数据帧比用于请求特定信息的远程帧更为常用。然而，在需要根据需求动态地从网络节点中提取数据时，远程帧就显得非常重要了。 总结来说，远程帧在CAN总线协议中的作用是发起对其他节点的数据请求，并且通过RTR位来与其他类型的报文区分开来。尽管与直接传输相比效率可能较低，但在特定的应用场景下仍然是一个必要的通信机制。因此，在设计和调试基于CAN的系统时，深入理解并应用远程帧的知识是非常有帮助的。
     
  • CAN流控帧学习笔记.xlsx
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    本文件为CAN总线系统中的流量控制帧相关技术的学习总结与记录，包含了对CAN流控帧原理、应用场景及实现方法等内容的研究和探讨。 CAN流控帧用于控制数据传输速率，在网络通信中起到关键作用。当接收节点处理不过来大量发送的数据包时，它会向发送者发出一个流控帧，请求暂停一段时间的传输以避免缓冲区溢出或丢失信息的情况发生。这种机制能够有效防止因过载而导致的数据错误和延迟问题，从而确保了CAN总线上的数据交换更加稳定可靠。 另外，在设计使用CAN协议的应用程序时，开发者需要特别注意处理好流控帧的相关逻辑，合理设置等待时间参数，并且在编程实现中充分考虑网络状况的多样性。这有助于优化系统性能并提高整个通信系统的鲁棒性。
     
  • CAN总线详解——深入剖析CAN总线知识
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    本教程全面解析CAN总线技术，涵盖其工作原理、协议标准及应用案例，适合希望深入了解和运用CAN总线通讯机制的技术人员学习。 掌握CAN总线技术从入门到精通是学习现场总线CAN技术的宝贵资源。
     
  • 关于硬件设计基础知识点的总结
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    本资料全面总结了硬件设计的基础知识要点，涵盖电路原理、电子元件应用及PCB布局技巧等内容，适合初学者快速掌握核心概念与技能。 1：二极管的正偏是指在P区施加正电压，在N区施加负电压的状态下形成。这种情况下扩散电流会大大增加，而在反向偏置的情况下漂移电流会增大。然而，由于漂移电流是由少数载流子移动产生的，因此存在反向饱和电流。 2：对于一般低频信号而言，导线的粗细主要用于决定能通过多大的电流，并且通常忽略由导线厚度带来的电阻影响，因为铜本身的电阻非常小（特殊情况除外）。 3：MOS管的工作原理是基于多数载流子——即电子进行传导。这与晶体三极管中多数和少数载流子共同参与导电的情况不同。它是一种自隔离器件，不需要像在晶体三极管那样设置隔离岛结构来防止干扰，因此可以节省芯片面积，并特别适合用于大规模集成电路的设计当中。MOS管的一个重要特性是其电压控制性：即它的控制端几乎不消耗电流，这使得它们易于集成。 4：判断三极管的CBE（集电极、基极和发射极）以及MOS管的GDS（栅极、漏极与源极），可以通过查阅资料或使用万用表进行。对于三极管而言，利用二极管测试档位来确定PNP型还是NPN型后可以找到基区B的位置；接着通过测量放大倍数进一步确认正确的连接方式。而对于MOS管来说，通常情况下散热部分相连的是漏极D，在明确了这一点之后再根据GS间施加电压时DS两端会有显示这一特性来判断栅源的正确性，并且在短接DS端子后再次测试以验证之前的结果准确性。 5：直流反馈技术主要用于稳定电路的工作状态。
     
  • CAN总线基础知识入门
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    《CAN总线基础知识入门》是一本介绍控制器局域网（CAN）技术基础概念和应用的书籍，适合初学者快速掌握CAN通信原理与实践技能。 CAN入门级资料可以帮助初学者了解CAN总线技术的基本概念和用途。
     
  • CAN总线基础知识教程
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    《CAN总线基础知识教程》是一本全面介绍控制器局域网（CAN）技术原理与应用的入门书籍。适合初学者和工程技术人员阅读，帮助读者快速掌握CAN协议的基础知识、通信机制及开发技巧，为汽车电子、工业控制等领域项目开发提供坚实的技术支持。 这是一个专业CAN总线公司的培训课件，详细且全面地讲解了CAN总线的基础协议，非常适合初学者理解CAN总线的相关知识。
     
  • CAN知识要点汇总报告
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    《CAN知识要点汇总报告》是一份全面总结和整理控制器局域网(CAN)技术核心概念、工作原理及应用实践的综合性文档。 CAN（控制器局域网）是一种实现分布式实时控制的串行通信网络。它由德国Bosch公司开发，并且与Intel合作。CAN具有许多优秀的特点，使其能够被广泛应用：传输速度最高可达1Mbps，通信距离最远可达到10km；采用无损位仲裁机制和多主结构。 近年来，随着技术的进步，CAN控制器的价格越来越低，很多MCU也集成了CAN控制器。现在每一辆汽车上都装有CAN总线。参考《项目驱动-CAN-bus现场总线基础教程》，可以深入了解这一领域的知识和技术。
     
  • CAN总线知识要点整理
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    本资料全面梳理了CAN总线的关键知识点，包括协议原理、网络架构及故障排查技巧，适用于希望深入理解CAN通信技术的专业人士和初学者。 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线在汽车中的广泛应用，但实际上它也广泛应用于船舰电子设备通信领域。随着国家对海防的重视程度不断提高，对于CAN的需求也会越来越大。今年暑假期间，我通过参加苏州的社会实践活动，在某船舶电气公司实习了几周，并借此机会学习了关于CAN总线的知识。 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。提到CAN就不得不提德国Bosch公司，因为正是该公司开发出了这一技术（与Intel合作）。CAN具有许多优秀的特点，使其得以广泛的应用：例如传输速度最高可达1Mbps、通信距离最远可达到10km、无损位仲裁机制以及多主结构等。 近年来，随着市场需求的增长和技术的进步，CAN控制器的价格越来越低。