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ROS入门21讲·古月居-含视频、课件与源码

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简介：
本课程由古月居提供，包含21个关于ROS（机器人操作系统）的基础教学视频、配套课件和源代码下载，适合初学者系统学习ROS。 古月居 · ROS入门21讲-包含视频、课件与源码

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  • ROS入门21讲·古月居-含视频、课件与源码
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    本课程由古月居提供，包含21个关于ROS（机器人操作系统）的基础教学视频、配套课件和源代码下载，适合初学者系统学习ROS。 古月居 · ROS入门21讲-包含视频、课件与源码
     
  • 《ROS入门21讲》课程资料及代码.zip
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    本资料包包含《ROS入门21讲》课程的核心内容与实践代码，适合初学者快速掌握机器人操作系统ROS的基础知识和编程技巧。 谈到ROS（Robot Operating System），大家可能已经有所耳闻。随着当今机器人技术的迅猛发展，类似于几十年前计算机行业的崛起，各种各样的机器人正逐渐进入千家万户的生活之中——从大型工业设备到小型服务型家用机器人都不例外。这些以计算技术进步为基础研发出来的各式机器人如雨后春笋般涌现。 在开发过程中，人们通常会将机器人分为硬件层和软件层两大类。每种类型的机器人都需要根据具体的硬件条件编写满足用户需求的功能程序，然而这种做法导致了代码复用率极低的问题，严重阻碍了行业的发展进程。因此ROS应运而生，它旨在为机器人开发过程中的代码重用提供支持。 简单来说，ROS就是一种专为提升机器人软件研发效率设计的操作系统框架。
     
  • 《ROS入门21讲》课程资料及代码.zip
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    本资料包包含《ROS入门21讲》课程的核心内容和配套代码，适合初学者快速掌握机器人操作系统ROS的基础知识与编程技巧。 《ROS入门21讲》课件&源码.zip
     
  • 古月居ROS入门课程笔记（第六至第八课核心概念）
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    本系列笔记聚焦于古月居提供的ROS(机器人操作系统)入门课程中第六至八课的核心概念与实践技巧，旨在帮助初学者掌握ROS的基础知识和编程技能。 第六课 ROS是什么？ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 - 通信机制：松耦合分布式通信。 - 开发工具： - 命令行与编译器； - TF（坐标变换）； - QT工具箱； - Rviz和Gazebo。 - 应用功能包括SLAM、导航及运动控制等。关注接口的输入输出，其次再深入研究算法。 第七课 ROS核心概念 通信机制：节点 - 节点在系统中具有唯一的名字。 - 节点管理器类似于“婚姻介绍所”，负责牵线配对。
     
  • 古月居ROS入门课程笔记（第9至16课编程基础）（持续更新）
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    本系列笔记涵盖了《古月居ROS入门课程》从第九课到第十六课的内容，重点讲解了ROS编程的基础知识，并将随课程进展不断更新。 第九课 创建工作空间 创建一个名为`catkin_ws`的工作空间，并在其中设置功能包工作空间src： 1. 代码空间：通过运行以下命令来创建目录结构： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace ``` 2. 编译工作空间（build）和开发环境（devel）的设置无需手动干预。 3. 使用`cd`进入工作区根目录，然后编译： ``` cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 4. 上述命令会生成一个包含构建结果的`build`文件夹以及用于开发和测试的`devel`文件夹。 若要安装包到系统中并创建install文件夹，请运行： ``` catkin_make install ``` 5. 设置环境变量以使工作空间中的软件能被ROS识别: ``` source devel/setup.bash ``` 6. 检查设置的环境变量是否生效，可以通过以下命令查看当前包路径配置： ``` echo $ROS_PACKAGE_PATH ```
     
  • ROS安装详解及问题解决方案 - 古月居.pdf
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    本书籍详细解析了ROS（机器人操作系统）的安装步骤，并提供了一系列常见问题的解决方案，旨在帮助读者轻松掌握ROS的基础使用和调试技巧。 ROS安装详细教程+问题解决 - 古月居.pdf提供了关于如何在系统上安装ROS（机器人操作系统）的全面指导，并且包含了解决可能出现的问题的方法。这份资料对于初学者来说非常有用，能够帮助他们顺利地进行ROS环境搭建和调试工作。文档内容详尽，从基础概念到高级技巧都有涵盖，适合各个技术水平的学习者参考使用。
     
  • SAP ABAP视频课程第21讲-L09 ALV2-02.7z
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    本视频课程为SAP ABAP系列教程的一部分，属于L09 ALV章节第二部分的内容。通过实例讲解和操作演示帮助学习者掌握ABAP高级编程技巧中的ALV表技术应用。 在R/3 4.6C版本之前，ALV全称为ABAP List Viewer，在其后的版本中正式更名为SAP List Viewer。ALV是SAP系统中的列表显示标准工具，可在ABAP程序中用于报表输出。除了提供列表的展示和少量交互功能外，它还为用户提供了一系列丰富的互动选项。 从最初的List Viewer到采用Grid control技术的发展过程中，ALV界面变得更加美观。LIST型的ALV与传统的WRITE输出列表样式相似，但增加了更多工具栏上的功能按钮；而GRID型则更接近于Excel风格布局，并同样具备许多实用的功能按钮。
     
  • Vue.js深度讲解视频课程（含源码、视频及笔记）.docx
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    本资料全面解析Vue.js框架核心概念与高级特性，涵盖详尽教程视频、完整源代码和学习笔记，适合前端开发者深入学习与实践。 Vue.js精讲视频教程（包含源码、视频、笔记），从零基础入门到精通，学完月入过万不是梦！
     
  • SAP ABAP视频课程第21讲-L10 OOALV教学-7z
    优质
    本视频是SAP ABAP系列教程的第21讲，专注于L10 OO ALV的教学内容。讲解深入浅出，适合希望掌握ABAP高级功能和ALV报告技术的学习者。 面向对象编程（Object Oriented Programming, OOP）是一种计算机程序设计方法。其核心概念包括： 1. 对象：代表现实中的实体，并且可以包含数据（属性）以及操作这些数据的方法，即该对象的行为或对外界信号的响应方式。每个对象的状态由它的属性值决定。 2. 类：定义了一组具有相同特征和行为的对象集合，其中包含了描述此类对象共有的属性与方法的信息。通过类创建具体的实例——也就是特定的对象。