基于Simulink和Carsim的分布式驱动电动汽车联合仿真平台构建.pdf

简介：
本文介绍了开发一个结合Simulink与Carsim软件的分布式驱动电动汽车仿真平台的过程及方法，以实现车辆动力学性能的有效评估。 分布式驱动电动汽车的研究与开发是当前汽车行业的一个重要方向。这类车辆通过采用分布式驱动系统实现更精准的轮边控制，从而提升动力性能及操控稳定性。 本段落档详细介绍了如何利用Simulink和CarSim软件建立联合仿真平台来模拟此类电动车的动力学行为。其中，Simulink是一款由MathWorks公司开发、基于MATLAB的数据可视化工具，在控制系统设计与多域动态系统仿真方面得到广泛应用；而CarSim则是行业内领先的汽车动力学仿真软件，主要用于车辆行驶及制动过程的模拟。 本段落档重点介绍了分布式驱动电动汽车动力学模型的建立。作者在Simulink中构建了电机模型，并将其接入到CarSim中的整车模型内，从而实现了联合仿真环境的搭建。通过断开传统燃油车的动力源并替换为Simulink中的电动机模块，成功地模拟出了电动车的独特行驶特性。 文档还提到，在双移线与蛇形绕桩等典型实验工况下对该联合仿真的有效性进行了验证。这些测试对于评估汽车的操控稳定性和主动安全性至关重要，并且在仿真环境下均表现出良好响应性，表明该平台能够准确预测分布式驱动电动汽车的速度表现。 此外，文中指出此联合仿真技术不仅有助于缩短研发周期和节约成本，还能迅速修改及检验不同的设计方案，在电动车的研发早期阶段就可极大提高设计效率。这为研究电动车的操控稳定性和主动安全性提供了坚实的基础，并且是未来深入探索该领域的有效手段之一。 文档最后还简要介绍了国家自然科学基金项目对这项工作的支持情况以及作者的相关背景信息，表明此研究具有一定的科学价值和实践意义。总的来说，本段落档详述了如何利用Simulink与CarSim软件搭建适用于分布式驱动电动汽车的联合仿真平台，并展示了其在动力学特性分析及研发效率提升方面的巨大潜力。