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AirSim无人机仿真定制模型Inspire2 Pro下载

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简介：
本资源提供基于AirSim平台的无人机仿真定制模型，专为DJI Inspire 2 Pro设计，适用于开发者和研究者进行高级飞行控制算法测试与开发。 该资源根据Inspire2 pro无人机三维模型修改而来，压缩包内包含三个文件：机身FBX模型、左前方螺旋桨模型（同时适用于右后方）、右前方螺旋桨模型（同时适用于左后方）。只需在UE4中导入这些模型，并勾选组合模型选项。使用AirSim默认飞行器蓝图进行部件替换即可完成操作，具体步骤可参考相关博文。此资源仅供学习交流之用，请勿将其用于商业领域，以示对原始创作者的尊重。

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  • AirSim无人机仿真定制模型Inspire2 Pro下载
    优质
    本资源提供基于AirSim平台的无人机仿真定制模型，专为DJI Inspire 2 Pro设计，适用于开发者和研究者进行高级飞行控制算法测试与开发。 该资源根据Inspire2 pro无人机三维模型修改而来，压缩包内包含三个文件：机身FBX模型、左前方螺旋桨模型（同时适用于右后方）、右前方螺旋桨模型（同时适用于左后方）。只需在UE4中导入这些模型，并勾选组合模型选项。使用AirSim默认飞行器蓝图进行部件替换即可完成操作，具体步骤可参考相关博文。此资源仅供学习交流之用，请勿将其用于商业领域，以示对原始创作者的尊重。
     
  • Matrice200无人机的AirSim仿真自定义模型下载
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    简介：本资源提供基于AirSim平台的Matrice 200无人机定制仿真模型的下载服务，适用于无人系统研究与开发。 该资源基于Matrice200无人机三维模型进行修改而成，压缩包内包含三个文件：机身FBX模型、左后方螺旋桨模型（也适用于右前方）以及右后方螺旋桨模型（同样适用于左前方）。在UE4中导入这些模型时，请勾选组合模型选项，并使用AirSim默认飞行器蓝图替换相应部件。具体操作步骤可参考相关博文。 请注意，此资源仅供学习交流用途，严禁用于商业领域。请尊重原始创作者的版权和劳动成果。
     
  • AirSim-PyTorch-无人机-DDQN-代理
    优质
    本项目结合了AirSim模拟器与PyTorch框架，利用深度双Q学习（DDQN）算法训练无人机自主飞行策略，开发高效智能代理。 AirSim PyTorch无人机DDQN代理。
     
  • 基于仿真的Aerosonde小型固定翼无人机建模与控制研究
    优质
    本研究聚焦于采用仿真技术对Aerosonde小型固定翼无人机进行深入的建模与控制分析，旨在提升其飞行性能和操控稳定性。 本实验以小型固定翼无人机Aerosonde为研究对象，通过动力学分析建立了非线性动力学模型，并利用MATLAB/Simulink对该模型进行了仿真验证。所选的控制方法是PID控制，因其物理意义明确且适用范围广泛而被采用。使用MATLAB/Simulink对设计的飞行控制系统进行仿真后发现，在PID控制下，无人机能够实现较为理想的飞行效果。
     
  • 基于Simulink的固定翼无人机模型仿真试验.zip
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    本资源为一个基于MATLAB Simulink平台的固定翼无人机系统建模与仿真的项目文件集合。包含飞行控制算法的设计、气动参数输入及性能分析等内容，适用于科研和教学场景。 版本：MATLAB 2014/2019a/2021a，包含运行结果示例。 领域涵盖智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理及路径规划等，并提供无人机等多种领域的Matlab仿真内容。 标题所示的内容介绍详尽。如需了解更多详情，请访问博主主页并使用搜索功能查找相关博客文章。 适用人群：本科生和研究生，适用于科研与教学学习用途。 博主简介：热爱科学研究的MATLAB开发者，在技术提升的同时注重个人修养的精进，并欢迎进行MATLAB项目的合作交流。
     
  • 基于AirSim的无人机集群目标引导算法分布式仿真
    优质
    本研究开发了一种在AirSim平台上的无人机集群目标引导算法，通过分布式仿真技术优化多机协同任务执行效率与精度。 本项目作为免费开源项目，请勿倒卖或二次传播。 为实现无人机集群的分布式仿真并达到更贴合实际的信息交互效果，该项目将每一架无人机封装成独立类，并在每个无人机中运行三个线程：全局接收线程、状态共享线程和任务处理线程。通过局域网内的实时UDP通信来完成任务信息交换。 整个项目中的任务分为起飞准备阶段、目标点搜索阶段以及返航降落阶段，其中目标搜索与返航降落两个阶段应用了人工势场法控制无人机之间的相对距离，并使用势能突变点方法固定它们的相对位置。具体实现通过速度合成方式计算每个无人机的速度：目标速度、聚集速度及分散速度加权后综合得到。 设计采用了模块化思维，便于后期添加其他任务类型或扩展新功能等需求提供基础和支持。
     
  • 无人机线性ADRC控制仿真实验，涵盖LADRC控制器（位置与姿态）及无人机模型
    优质
    本实验聚焦于基于线性ADRC(LADRC)的无人机控制系统设计与仿真分析，重点探讨其在调整飞行器的位置和姿态时的应用效果，并深入研究该技术对无人机性能优化的作用。 本段落介绍了基于Matlab R2021b的无人机线性ADRC控制仿真研究，其中包括LADRC控制器的设计与应用（涉及位置和姿态控制）以及完整的无人机模型构建。
     
  • 无刷电动机仿真模型
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    本项目构建了无刷电动机的高级仿真模型，旨在深入研究其工作原理及优化性能参数。通过模拟不同工况下的运行特性，为设计与应用提供精准数据支持。 无刷电机的仿真模型可以用MATLAB打开，这对于刚开始学习的人来说是一个很好的资源。
     
  • 无人机通信信道的仿真分析模型.docx
    优质
    本文档探讨了无人机通信中信道特性的模拟与分析方法，提出了一种新的仿真模型，用于评估和优化无人机网络中的数据传输性能。 无人机通信信道模型仿真分析文档探讨了无人机通信中的关键挑战，并通过详细的仿真技术对不同的信道模型进行了深入的分析。该研究为理解无人机在各种环境下的通信性能提供了重要的理论依据和技术支持。