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SolidWorks导出URDF和ROS包资料

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简介：
本资料详细介绍了如何使用SolidWorks软件将机械设计模型导出为URDF格式，并打包成ROS兼容文件的过程，适用于机器人开发与研究。 solidworks导出URDF模型的ROS包资料已经整理并测试通过，包含PDF格式教程以及solidworks导出URDF插件，易于上手使用。

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  • SolidWorks导出URDF和ROS包资料
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    本资料详细介绍了如何使用SolidWorks软件将机械设计模型导出为URDF格式，并打包成ROS兼容文件的过程，适用于机器人开发与研究。 solidworks导出URDF模型的ROS包资料已经整理并测试通过，包含PDF格式教程以及solidworks导出URDF插件，易于上手使用。
     
  • 从 SolidWorks 到 URDF 的导出工具（适用于 ROS 机器人）
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    本工具旨在简化SolidWorks模型至URDF格式的转换过程，便于ROS环境下机器人的模拟与控制。 SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。该插件会创建一个类似于 ROS 的包，其中包括网格、纹理以及机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将会提取材料属性并在 URDF 中生成单一链接；对于程序集，则构建多个链接，并依据 SW 程序装配层次结构来创建树状模型。此外，该插件可以自动识别正确的关节类型、关节变换和轴。
     
  • SolidWorks 2021 模型转换为 ROS URDF
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    本教程详细介绍如何使用SolidWorks 2021将机械设计模型导出并转换成ROS（Robot Operating System）中常用的URDF格式，帮助机器人开发者快速搭建仿真环境。 将SolidWorks 2021模型转换为ROS urdf的过程涉及几个关键步骤。首先需要导出SolidWorks文件到一个通用的3D格式如STL或STEP，然后使用相应的工具或者脚本将其转换成URDF格式以便在ROS环境中进行机器人仿真和控制。这一过程可能需要用到一些开源软件和自定义代码来完成模型属性与物理特性的映射工作。
     
  • 更新版SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5
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    sw2urdfSetup V1.5是一款专为工程师设计的更新版SolidWorks模型转ROS urdf插件，帮助用户高效地将3D模型转换为机器人操作系统可读格式。 SolidWorks三维模型转换为ROS中的urdf文件的最新工具是sw2urdfSetup V1.5（适用于2020年1月），该版本支持将SolidWorks模型转为ROS urdf格式。
     
  • SolidWorks URDF Exporter for SolidWorks 2018-2021
    优质
    SolidWorks URDF Exporter是一款专为SolidWorks 2018至2021版本设计的插件，能够便捷地将SolidWorks模型导出为URDF格式，便于机器人仿真与研究。 SW_URDF插件适用于SW2018到2021版本。
     
  • SolidWorks URDF Export v1.6.0 for SolidWorks 2020 (sw2urdfSetup.exe)
    优质
    这款软件是专为SolidWorks 2020用户设计的URDF导出工具v1.6.0，它能帮助用户轻松将SolidWorks模型转换成ROS平台所需的URDF格式文件。 solidworks_urdf_export v1.6.0 支持 SolidWorks 2020 版本的软件安装程序为 sw2urdfSetup.exe。
     
  • 基于MATLAB和Simscape的六自由度机械臂仿真，模型由SolidWorks导出URDF格式
    优质
    本研究利用MATLAB结合Simscape环境进行六自由度机械臂的动力学仿真，模型来源于SolidWorks并转换为URDF格式导入。 在MATLAB中使用Simscape工具箱仿真一个6自由度机械臂，并且该机械臂的模型是由SolidWorks导出为URDF格式后导入到MATLAB中的。
     
  • 基于ROS和Gazebo的URDF模型仿真教程RAR包
    优质
    本RAR包提供了一个详细的教程，指导用户如何使用ROS（机器人操作系统）和Gazebo进行URDF（统一机器人描述格式）模型的构建与仿真。适合初学者快速上手机器人建模和模拟。 ROS的gazebo仿真例程使用纯urdf文件实现差速轮式机器人的建模，并使其在gazebo环境中运动。此外，该例程还涉及获取kinect点云数据的功能。
     
  • ROS的URDF机器人模型功能包
    优质
    ROS的URDF机器人模型功能包提供了一种描述机器人几何结构和关节方式的标准方法，便于在机器人开发中进行模拟、可视化及碰撞检测等操作。 本人博客中的功能包源代码移植过程如下：1. 将源代码复制到工作空间的src文件夹下；2. 在catkin_ws目录下的终端运行命令`catkin_make`完成移植。
     
  • ROS ARM的URDF模型
    优质
    本资源介绍ROS（机器人操作系统）中ARM机器人的URDF（统一机器人描述格式）模型的创建与应用，涵盖机器人建模、仿真及编程基础。 关于ROS ARM机械臂的URDF模型，这里提供了一些相关信息。URDF（Unified Robot Description Format）是一种用于描述机器人几何结构、连杆与关节关系以及物理特性的文件格式，在ROS中被广泛使用来定义各种类型的机械臂，包括ARM机械臂。通过编写或编辑相应的URDF文件，可以详细地指定机械臂的各个组成部分及其相互之间的连接方式和运动范围等特性，从而在仿真环境中准确模拟实际机器人系统的操作性能与行为特征。