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FANUC机器人程序暂停后,如何判定是否通过手动操作改变了位置?

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简介:
本文探讨了在FANUC机器人的使用中,当程序被暂停并进行手动干预后,如何判断其当前位置与程序暂停前的位置是否有变化。 在机器人运行程序中途被暂停(而不是终止)的情况下,在重新启动之前如何确保它能从之前的等待位置继续执行?

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  • FANUC
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    本文探讨了在FANUC机器人的使用中,当程序被暂停并进行手动干预后,如何判断其当前位置与程序暂停前的位置是否有变化。 在机器人运行程序中途被暂停(而不是终止)的情况下,在重新启动之前如何确保它能从之前的等待位置继续执行?
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