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捷联惯导算法及卡尔曼滤波原理教程（含仿真代码）

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简介：
本教程深入浅出地讲解了捷联惯性导航算法及其核心的卡尔曼滤波原理，并提供详细的仿真代码示例。适合工程技术人员学习与实践。 本段落详细解释了捷联惯导基础知识与卡尔曼滤波原理，并附有相关代码示例。

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  • 捷联惯导算法及卡尔曼滤波原理教程（含仿真代码）
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    本教程深入浅出地讲解了捷联惯性导航算法及其核心的卡尔曼滤波原理，并提供详细的仿真代码示例。适合工程技术人员学习与实践。 本段落详细解释了捷联惯导基础知识与卡尔曼滤波原理，并附有相关代码示例。
     
  • 卡尔曼滤波及组合导航原理（秦永元 1998年版 带目录）.zip_卡尔曼导航_卡尔曼惯导_卡尔曼滤波_导航算法_惯性导航
    优质
    本书为《卡尔曼滤波及组合导航原理》，由秦永元于1998年编写，详细介绍了卡尔曼滤波技术及其在导航系统中的应用，包括惯性导航和组合导航的理论与实践。 本段落详细介绍了组合导航系统的设计思路，主要以惯性导航系统为核心，并结合卡尔曼滤波算法进行优化设计。
     
  • 卡尔曼滤波与捷联式惯性导航系统编程
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    本书《卡尔曼滤波与捷联式惯性导航系统编程》深入浅出地介绍了卡尔曼滤波原理及其在捷联式惯性导航系统中的应用，结合实际编程案例进行讲解。适合从事导航系统开发的技术人员阅读学习。 包括滤波初始对准仿真、罗经法初始对准仿真、捷联惯导解算仿真以及组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序。这些程序经过测试，运行效果良好。
     
  • 基于卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准程序
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    本程序采用卡尔曼滤波技术优化捷联惯性导航系统的初始对准过程，提高系统定位与姿态测量精度。 上面直接带有数据，下载之后稍作修改就能作为自己的程序了。
     
  • 基于捷联惯导与卡尔曼滤波的C语言程序
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    本项目采用C语言编程实现了一种结合捷联惯性导航系统和卡尔曼滤波算法的技术方案，旨在提升导航系统的精度与稳定性。 研究生入门捷联惯导Kalman滤波资料适用于实验室仿真研究。
     
  • 卡尔曼滤波原理与实例教程及代码.rar
    优质
    本资源为《卡尔曼滤波原理与实例教程及代码》，包含详细的卡尔曼滤波理论讲解、实际应用案例以及相关编程实现，适用于初学者深入学习和掌握该技术。 卡尔曼滤波实例的MATLAB实现 仅供学习使用。
     
  • 卡尔曼滤波在惯性导航中的仿真研究
    优质
    本研究探讨了卡尔曼滤波算法在惯性导航系统中的应用与优化，并通过仿真分析验证其有效性和精度提升。 惯性导航卡尔曼滤波仿真涉及姿态解算以及扩展卡尔曼滤波的应用。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20170220）_惯导_捷联惯导_
    优质
    本讲义详细阐述了2017年版捷联惯性导航系统的算法及其与其它导航技术相结合的原理，适用于深入学习和研究惯性导航领域。 严恭敏的中文讲义是进行惯导研究必须参考的重要资料，内容清晰明确。
     
  • 卡尔曼程序与Simulink_估算_卡尔曼滤波Simulink代码_卡尔曼滤波
    优质
    本资源深入探讨了卡尔曼滤波原理及其在Simulink中的应用，提供了详细的卡尔曼滤波器设计教程和实用代码示例，适合研究者和技术爱好者学习。 卡尔曼滤波算法结合画图与Simulink工具的使用是一种非常有效的估计算法。
     
  • MATLAB中卡尔曼滤波在捷联惯导与GPS组合导航中的应用
    优质
    本文探讨了在MATLAB环境下实现卡尔曼滤波技术，应用于捷联惯性导航系统与全球定位系统的融合导航问题，旨在提高导航精度和稳定性。 卡尔曼滤波在捷联惯性导航系统（SINS）与全球定位系统（GPS）组合导航中的应用。