该文件为STMicroelectronics公司开发的X-CUBE-MCSDK-FUL软件包版本5.5.1至5.Y.2，用于MC微控制器固件开发与调试。
STM32电机控制开发包完全版V5.5.1-5.Y.1于2021年5月3日更新。
版本 5.Y.1 的 Motor Control Software Development Kit (X-CUBE-MCDSK) 是对版本 5.Y.0 进行的错误修复。主要修正了以下问题：
部分与 MCSDK 5.Y.0 配套提供的电机控制示例程序未能正确配置 DMA 通道以配合新的电机控制系统和 Motor Pilot 使用，同时 UART 端口所设波特率为1.8 Mbps，这与 ST Motor Pilots 的默认设置一致。
基于 ACIM 电动机的示例在版本5.Y.0中无法构建。而在5.Y.1版中可以正常编译运行。
工作台提供的 EVSPIN32F0x 倒转板描述中的直流和交流电源范围有误，现已修正如下：
| 板型号 | 错误AC供电范围（Vac） | 正确AC供电范围（Vac） | DC供电范围 (Vdc) |
|--------|----------------------|--------------------|--------------|
| EVSPIN32F02Q1S1, EVSPIN32F0251S1 | 20 - 120 | 15 - 120 | 20 - 170 |
| EVSPIN32F06Q1S1, EVSPIN32F0601S1 | 50 - 280 | 35 - 280 | 50 -400 |
| EVSPIN32F06Q2S1, EVSPIN32F0602S1 | 50 - 280 | 35 - 280 | 50 -400 |
| EVSPIN32F06Q1S3, EVSPIN32F0601S3 | 50 - 280 | 35-280 | 50-400 |
基于EVSPIN32F0251S1 倒转板的六步高压示例在版本5.Y.0中被错误地排除，现已包含于版本5.Y.1。
Pilot 在某些情况下无法从嵌入式应用更新寄存器值。在这种情况下，电机转速、状态和故障信息将不会显示。
修复了与DAC输出功能相关的问题，并添加了许多信号到数据记录和 DAC 输出特性中，包括观察者角度、编码器及霍尔传感器的角度等。
在基于STM32F0的设计上使用1个分流电阻和一个霍尔传感器配置时，在电机反转运行可能会触发过电流错误。
修复了ESC G4 和 F3 倒转板上的 Motor Control Protocol v2 中发现的问题。
5星
