基于51单片机的具备自动跟随功能的智能小车

简介：
本项目设计并实现了一款基于51单片机控制、能够自动跟随目标移动的智能小车。通过传感器检测和算法处理，实现了精准跟踪效果，适用于教学与科研等多种场景应用。 本项目旨在设计一款具有测距功能的超声波跟随小车，采用超声波传感器作为检测模块。通过测量前方障碍物的距离来控制小车行驶方向：当小车与目标距离大于设定的跟随距离时前进；小于停止距离时停车；达到报警距离时发出声光报警并后退。 工业跟随小车是一种自动化设备，在生产线上可以自动运输和处理物料或产品，避免与其他设备或人员发生碰撞。主要功能包括： 1. 通过1602LCD屏实时显示左前方、右前方障碍物的距离； 2. 可以通过按键设置跟随距离、停止距离以及报警距离； 3. 根据左右前方的测距差值来调整前进方向，确保行驶路线准确无误； 4. 当达到设定的报警距离时会发出声光报警信号，并自动后退避开障碍物。 5. 设计预留了蓝牙模块接口，在实际使用中可以选配增加远程控制功能。 此外，项目还包含可执行的hex文件、电路原理图和实物演示视频等资料。为了获取完整源代码，请通过平台私信联系博主进行付费购买。