NVMe驱动解析系列——第一篇

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简介：
本系列文章深入浅出地讲解NVMe（非易失性内存快速访问）驱动的工作原理和技术细节。本文为开山之作，旨在介绍NVMe标准的基本概念及其在现代存储系统中的重要地位。 NVMe驱动详解系列的第一部分：NVMe驱动初始化与注销。本系列专注于分析和学习Linux系统自带的NVMe驱动程序，帮助读者掌握NVMe及相关PCI知识。文中使用的源代码为linux4.17.2版本。需注意的是，阅读此系列文章需要具备一定的Linux内核模块、PCI总线、内核数据结构以及设备驱动模型的知识背景。尽管如此，作者会努力使内容浅显易懂，让读者无需深入复杂的知识也能理解。如果在阅读过程中遇到问题，请随时联系我perftrace@gmail.com寻求帮助或补充相关知识。

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NVMe驱动解析系列——第一篇

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本系列文章深入浅出地讲解NVMe（非易失性内存快速访问）驱动的工作原理和技术细节。本文为开山之作，旨在介绍NVMe标准的基本概念及其在现代存储系统中的重要地位。 NVMe驱动详解系列的第一部分：NVMe驱动初始化与注销。本系列专注于分析和学习Linux系统自带的NVMe驱动程序，帮助读者掌握NVMe及相关PCI知识。文中使用的源代码为linux4.17.2版本。需注意的是，阅读此系列文章需要具备一定的Linux内核模块、PCI总线、内核数据结构以及设备驱动模型的知识背景。尽管如此，作者会努力使内容浅显易懂，让读者无需深入复杂的知识也能理解。如果在阅读过程中遇到问题，请随时联系我perftrace@gmail.com寻求帮助或补充相关知识。

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Transformer实战系列教程第七篇：SwinTransformer源码解析

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FANUC 0i系列系统选型手册——驱动篇

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本手册专注于FANUC 0i系列数控系统的驱动配置选择，详细解析了不同应用场景下的驱动器型号、参数设置及优化建议，旨在为用户提供专业的选型指导。 ### FANUC 0i系列系统选型手册-驱动分册关键知识点解析 #### 一、FANUC 0i系列数控系统驱动选型指南概览 **FANUC 0i系列系统选型手册**是针对FANUC 0i系列数控系统的驱动及其相关部件的选型和参数查询指南。此手册特别适用于FANUC 0i-F系列数控系统的用户，为用户提供了一套完整的驱动选型方案。 #### 二、伺服电机选型 ##### 1. αi伺服电机 - **概述**: αi伺服电机具有出色的平滑性和加速性能，适用于高精度定位与控制。 - **αiS伺服电机**: 小型、高速、大功率，具备卓越的高加速性能。 - **αiSHV伺服电机**: αiS系列的高电压版本，提供更高的驱动电压（400V），适合需要更高功率的应用场景。 - **αiF伺服电机**: 中等惯量，专为进给驱动轴设计。 - **αiFHV伺服电机**: αiF系列的高电压版本，同样提供400V的驱动电压。 ##### 2. βi伺服电机 - **概述**: βi伺服电机系列提供高性价比的解决方案，体积紧凑。 - **βiS伺服电机**: 具有高性价比，适合需要紧凑型电机的应用。 - **βiSHV伺服电机**: βiS系列的高电压版本，提供400V的驱动电压。 - **βiSc伺服电机**: 高性价比，但不配备热敏电阻及ID信息。 - **βiF伺服电机**: 中等惯量，紧凑型设计，适用于多种应用场景。 ##### 3. LiS直线电机 - **概述**: 直线电机提供直接驱动，无需传动链，适用于需要高精度和快速响应的应用。 - **LiS技术数据**: 包括尺寸、重量、额定推力等详细信息。 - **LiS特性曲线**: 提供了工作范围及性能的典型图表。 - **LiS外形尺寸**: 详细的几何尺寸信息有助于集成到设备中。 ##### 4. DiS同步内装伺服电机 - **概述**: DiS系列电机集成了伺服功能，适用于需要紧凑空间的应用。 - **DiS技术数据**: 包括额定转矩、最大转矩等关键参数。 - **DiS特性曲线**: 展示了速度与转矩的关系图。 - **DiS外形尺寸**: 提供具体安装所需的具体几何信息。 #### 三、主轴电机选型 ##### 1. αi主轴电机 - **概述**: 高精度和高稳定性，适用于需要精密加工的应用场合。 - **特点**: 支持高速运转及稳定性能的加工需求。 ##### 2. βi主轴电机 - **概述**: 提供性价比高的解决方案，适用于广泛的机械应用。 - **特点**: 结构紧凑且易于安装。 ##### 3. BiI内装主轴电机 - **概述**: 内置式设计将电机集成于机床主轴中，减少传动环节并提高效率和精度。 #### 四、放大器选型 - **αi系列放大器**: 高性能电流控制适用于αi伺服电机。 - **βi系列放大器**: 满足不同应用场景需求的解决方案。 #### 五、电缆选型 - **动力电缆**: 连接电机与放大器，确保电力供应稳定可靠。 - **反馈电缆**: 将编码器连接到控制系统以实现精确位置反馈。 #### 六、检测器选型 - **主轴检测器**: 监控主轴的位置和速度，保证加工精度。 - **伺服检测器**: 用于监控伺服电机的状态，确保控制系统的准确性。 ### 总结 FANUC 0i系列系统选型手册中的驱动分册提供了详尽的信息，包括各种关键部件的详细参数和技术指标。用户可以根据实际需求快速选择合适的驱动方案来提高生产效率和产品质量。此外，手册还包含了关于电机的基本规格信息（如堵转扭矩、额定转速及冷却方式）以及环境条件要求等指导性内容，为正确安装与使用提供了帮助。对于从事数控机床制造和维护的专业人士来说，这本手册是一份非常有价值的参考资料。

C#源码系列第七篇——开源ERP系统源码解析(C#)

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LearnOpenGL系列第十九篇：帧缓冲讲解

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本篇文章为LearnOpenGL系列教程的第十九部分，主要介绍帧缓冲对象的概念和使用方法，帮助读者掌握在OpenGL中实现复杂渲染技术的基础知识。在计算机图形学领域，OpenGL 是一个被广泛采用的库，用于生成2D及3D图像，并支持多种操作系统上的交互式图形显示。本段落将详细探讨 OpenGL 中的一个关键概念：帧缓冲（Framebuffer），它对于现代图形编程来说至关重要。帧缓冲是存储颜色、深度和模板数据的一种内存区域，在默认情况下与屏幕像素一一对应。OpenGL 默认使用的是一个标准的帧缓冲，用于渲染图像并将其展示在屏幕上。然而，通过创建自定义帧缓冲对象（Framebuffer Object, FBO），我们可以实现更复杂的渲染效果，比如多重采样抗锯齿、离屏渲染以及各种后期处理特效。本段落将介绍如何利用 OpenGL 创建和使用 FBO 来增强图形表现力。首先需要生成一个 FBO 标识符，并通过 `glBindFramebuffer` 函数将其绑定为当前活动的帧缓冲对象。接着，可以创建纹理或渲染缓冲区作为附件添加到 FBO 中，这些附件能够存储颜色、深度或模板数据。一旦设置好所需的附件后，使用 `glFramebufferTexture2D` 或者 `glFramebufferRenderbuffer` 将它们与 FBO 关联起来，并确保每个目标都正确配置。例如，“GL_COLOR_ATTACHMENT0”用于色彩缓冲区，“GL_DEPTH_ATTACHMENT”则针对深度信息。“GL_STENCIL_ATTACHMENT”适用于模板数据。完成上述步骤之后，应使用 `glCheckFramebufferStatus` 函数检查帧缓冲的状态以确认一切正常工作。最后，在渲染完成后，通过将默认的 OpenGL 帧缓冲绑定为当前目标，并把 FBO 的附件（通常是纹理）作为源来绘制结果到屏幕上。这种方法特别适合于实现复杂的后处理效果。总的来说，掌握和熟练运用帧缓冲对象能够极大地扩展我们使用 OpenGL 进行图形编程的能力，使创建出令人印象深刻的效果成为可能。通过不断实践与学习，你将能够在游戏开发、科学可视化以及其他应用中创造出独特的视觉体验。

PBC库解析系列（一）

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PBC库解析系列（一）是介绍和剖析PBC编程库基础知识的文章或视频的第一部分，旨在帮助初学者理解和使用该库。 PBC库（Pairing-Based Cryptography Library）是用于实现双线性对运算的函数库。这个开源代码C函数库是由斯坦福大学开发的。安装过程可以在相关文档中找到，手册地址为：https://crypto.stanford.edu/pbc/manual/ GMP的手册概念索引可以在这里查看：https://gmplib.org/manual/Concept-Index

NVMe整合驱动NvmExpressDxe

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NVMe整合驱动NvmExpressDxe是一款专为UEFI环境设计的驱动程序，支持最新的非易失性存储器主机控制寄存器访问，并优化了高速SSD性能。 NVME整合文件NvmExpressDxe 修改加入旧BIOS NVME插入必要文件，适用于将旧主板改为新BIOS的情况。

三星 NVMe SSD 驱动

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三星NVMe SSD驱动是专为使用三星固态硬盘的用户设计，确保SSD在不同操作系统中的性能优化和稳定运行，提供最新的功能更新与错误修复。官网提供了最新原安装包及INF驱动程序。这些INF驱动可以启动并载入（前提是需要一个带有USB3.0的ISO文件才能将U盘加载）。此版本已测试适用于Thinkpad E480，并可用于安装Windows 7 x64操作系统，日期为2018年8月16日。