rs_imu_stereo_launch
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简介：
rs_imu_stereo_launch 是一个集成RealSense传感器、IMU和立体视觉功能的启动脚本，用于机器人导航与感知系统。
此文件用于双目视觉与IMU标定后的结果对VINS-Fusion进行运行解决博客可能的跑飞问题：通过执行以下命令来实现：
- roslaunch realsense2_camera rs_imu_stereo.launch
- roslaunch vins vins_rviz.launch
- rosrun vins vins_node src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i/realsense_stereo_imu_config_my.yaml
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