STM32步进电机顺逆时针圆弧插补控制代码14

简介：
本资源提供了一套针对STM32微控制器的步进电机控制代码，实现步进电机沿顺时针和逆时针方向进行精确的圆弧插补运动。这段代码能够帮助工程师或学生在实际项目中更有效地使用步进电机完成复杂的轨迹规划任务。 插补是指机床数控系统根据一定的方法确定刀具运动轨迹的过程。换句话说，已知曲线上的某些数据点后，通过某种算法计算出这些已知点之间的中间点的方法被称为“数据密化”。数控装置依据输入的零件程序信息，在描述曲线起点和终点的空间内进行数据密化，从而形成所需的轮廓轨迹，“数据密化”功能即称为插补。 圆弧插补是一种特定的插补方式。在这种方式下，根据给定两端点之间的数字信息计算出逼近实际圆弧的一系列点，并控制刀具沿这些点移动以加工出圆弧曲线。 本例程展示了如何在任意象限内进行圆弧插补操作。