
基于CV和CA模型的目標跟蹤程序(適用於常速和常加速度情況)
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简介:
本程序采用CV及CA模型实现目标跟踪算法,适用于处理匀速与恒定加速度运动模式下的目标追踪问题。
目标跟踪中最基本的模型对于理解其机理及意义至关重要。本段落比较了CV(常速)与CA(匀加速)模型的特点及其在不同条件下的追踪精度差异,这对毕业设计及理论研究具有重要参考价值。文中包含了源程序、系统方差和噪声方差的具体取值,并在一维匀速和匀加速仿真条件下进行了实现。注释中的R、Q值可在MATLAB中绘图展示(放置于work文件夹下)。该内容基于已发表的个人论文中的相关程序。
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