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基于CV和CA模型的目標跟蹤程序(適用於常速和常加速度情況)

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简介:
本程序采用CV及CA模型实现目标跟踪算法,适用于处理匀速与恒定加速度运动模式下的目标追踪问题。 目标跟踪中最基本的模型对于理解其机理及意义至关重要。本段落比较了CV(常速)与CA(匀加速)模型的特点及其在不同条件下的追踪精度差异,这对毕业设计及理论研究具有重要参考价值。文中包含了源程序、系统方差和噪声方差的具体取值,并在一维匀速和匀加速仿真条件下进行了实现。注释中的R、Q值可在MATLAB中绘图展示(放置于work文件夹下)。该内容基于已发表的个人论文中的相关程序。

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客服
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  • CVCA
    优质
    本程序采用CV及CA模型实现目标跟踪算法,适用于处理匀速与恒定加速度运动模式下的目标追踪问题。 目标跟踪中最基本的模型对于理解其机理及意义至关重要。本段落比较了CV(常速)与CA(匀加速)模型的特点及其在不同条件下的追踪精度差异,这对毕业设计及理论研究具有重要参考价值。文中包含了源程序、系统方差和噪声方差的具体取值,并在一维匀速和匀加速仿真条件下进行了实现。注释中的R、Q值可在MATLAB中绘图展示(放置于work文件夹下)。该内容基于已发表的个人论文中的相关程序。
  • CVCA
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    本程序采用计算机视觉(CV)及卡尔曼滤波(CA)技术,专为实现精准的目标跟踪设计,适用于处理恒定速度与恒定加速度运动模式。 目标跟踪中最基本的模型对于理解其机理及意义具有重要作用。本段落比较了CV(Constant Velocity)和CA(Constant Acceleration)模型的特点及其在不同条件下的跟踪精度差异,为毕业设计与理论研究提供了重要参考价值。文中包含源程序、系统方差、噪声方差的具体取值,并在一维匀速和匀加速仿真条件下进行了实现。输入注释中的R、Q值可在Matlab中生成图表并放置于work文件夹下;这些代码来自作者已发表的个人论文项目中。
  • CVCA(适恒定恒定
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    本程序采用CV与CA模型实现目标跟踪算法,特别适用于处理恒定速度及恒定加速度运动模式,提供精准、稳定的追踪性能。 目标跟踪中最基本的模型对于理解其工作原理及意义非常重要。本段落比较了CV(Constant Velocity)和CA(Constant Acceleration)两种模型的特点及其追踪精度差异,并对毕业设计与理论研究提供了很大帮助。该文包含源程序、系统方差以及噪声方差的具体取值,通过一维匀速和匀加速条件下的仿真实现来验证效果。输入注释中的R和Q参数可以在MATLAB中生成图表并放置在work文件夹下;这些程序是个人论文的一部分(已发表)。
  • Kalman滤波.rar
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    本项目探讨了利用Kalman滤波算法进行目标跟踪的技术应用。通过优化预测与更新步骤,实现对移动目标的精准定位和持续追踪,适用于视频监控、自动驾驶等领域。 采用卡尔曼滤波的目标跟踪算法的完整MATLAB代码可以直接运行。代码简洁且说明详尽,有助于深入理解卡尔曼算法,并可直接移植使用。
  • Kalman滤波.zip
    优质
    本项目为基于Python实现的目标跟踪算法,采用Kalman滤波技术预测和更新目标位置,适用于视频监控、自动驾驶等场景中移动物体的精准追踪。 基于Kalman滤波的目标跟踪.zip包含详细的内容介绍,请参考相关文章。该资源主要讨论了如何利用Kalman滤波技术进行目标跟踪,并提供了具体的实现方法和示例代码,适合对计算机视觉及追踪算法感兴趣的读者学习研究。
  • 计算.zip
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    本资料包提供了一种用于在常见环境温度条件下进行产品寿命预测的加速模型计算方法。内容包括理论基础、案例分析及实用工具。 有网友推荐使用温度加速模型进行计算,并且该模型采用Excel格式,可以直接输入参数获得结果。
  • CVCASinger卡尔曼滤波Matlab
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    本简介介绍了一种结合循环伏安法(CV)、曲线逼近(CA)及Singer模型,并运用卡尔曼滤波算法的Matlab编程实现,适用于动态系统状态估计。 本段落介绍了一种基于CV、CA及Singer模型下的卡尔曼滤波matlab程序,在三维坐标系中将极坐标的观测值转换为直角坐标进行滤波处理。该程序能够实现对机动目标的跟踪,并最终展示目标轨迹及其滤波误差情况。
  • 一维二維三維箭頭示說明,特別三維圖像中
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    这款工具提供了一维、二维和三维箭头,专为标注说明设计,尤其适合在复杂三维图像中标记关键信息。 在使用MATLAB绘制图表以进行解释性说明时,可以考虑添加箭头来突出关键数据点或趋势。 在中国队与荷兰队的本赛季两场比赛中,中国队表现优异,在瑞士精英赛半决赛上以3-0战胜对手,并在香港站的大奖赛中以3-1再次击败了荷兰队。尽管荷兰队没有明显的弱点,但在相持阶段把握机会的能力稍逊一筹,使得她们难以在中国队身上占到便宜。
  • IMMUKF三维路径预测踪仿真及其在CVCACSCT
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    本研究采用改进交互多模态(IMM)与无迹卡尔曼滤波(UKF)技术进行三维路径预测跟踪,并探讨其在车辆碰撞(CV)、协同自动驾驶(CA)及复杂场景交通控制(CSCT)模型中的实际应用。 基于IMM(交互式多模型)和UKF扩展卡尔曼滤波的三维路径预测跟踪仿真研究涉及了多种运动模型,包括匀速模型CV、匀加速模型CA以及常速率协同转弯模型CSCT。为了进行相关实验,请使用MATLAB 2021a或更高版本,并运行工程目录下的Runme.m文件,而不是直接运行子函数文件。在执行过程中,请确保MATLAB左侧的当前工作文件夹窗口设置为包含所有代码和数据的正确路径。 具体操作步骤可以参考提供的演示视频进行学习与实践。
  • GPS位移预测方法
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    本研究提出了一种结合加速度数据与GPS位移信息进行速度预测的新方法,旨在提高移动对象速度估算精度。通过优化算法融合传感器数据,有效应对单一传感器局限性,适用于智能交通、运动分析等领域。 使用C语言可以实现从加速度传感器读取加速度数据,并通过GPS定位计算位移,进而预测当前时刻的速度。