NavigationForBlind: 专为盲人设计的Android应用，助力城市中的无障碍交流。集成OpenCV识别障碍...

简介：
NavigationForBlind是一款专为视障人士设计的安卓应用程序，利用OpenCV技术帮助用户识别并避开障碍物，促进城市环境下的无障碍导航与交流。 我的工程论文题目是“盲人移动应用程序以帮助他们在城市中导航”。该应用使用OpenCV进行障碍物检测（而非分类）。此外，它还提供指南针功能以及当前位置、日期和时间显示，并支持波兰语与英语两种语言选择。 对于视障用户而言，障碍物检测结果会转换为立体声信号。而关于指南针信息及位置等数据，则通过语音合成器读出。 该应用的障碍物检测算法包括以下步骤：将RGB图像转化为灰度图；调整图片大小至约500x400像素（尺寸越大，效果越好但性能越差）；使用中值滤波器进行去噪处理（5x5核）；接着是平均模糊滤镜的运用（同样为5x5），以增强图像中的明亮区域并减弱暗区。这有助于消除人行道上砖块间的深色边缘。 然后，对经过上述步骤后的图像应用中值过滤器去除噪声，并基于平均亮度采用自适应阈值进行Canny边缘检测：最小阈值设为(1-0.33)*avg, 最大阈值设为（1+0.33）*avg。最后通过概率霍夫变换寻找直线，参数设置如下: rho=1.0, theta。