相移结合格雷码的多频外差方法及单双目结构光三维扫描（含matlab c++代码）相机与投影仪标定技术

简介：
本项目研究并实现了一种基于相移和格雷码编码的多频外差方法，适用于单目或双目的结构光三维扫描技术。通过精确的相机及投影仪标定，配合MATLAB和C++代码优化了数据处理流程，提升了三维重建精度与效率。 这段代码实现了相移+格雷码编码与解码以及三频四相编码与解码的功能。 代码包含两个类：GrayCoding 和 MultiFrequency。其中 GrayCoding 类用于处理相移加格雷码的编码及解码，而 MultiFrequency 类则负责三频四相的编码操作。在 GrayCoding 类中，GenerateFringe 函数生成了带有相移和格雷码特性的条纹图像。该函数使用了一些变量来定义参数，例如条纹宽度 P、相移步数 N 以及图像分辨率 Rows 和 Cols。 通过嵌套循环结构，代码创建四次相位变化的条纹图案，并将其保存为 G1.bmp, G2.bmp, G3.bmp 和 G4.bmp。接着生成格雷码的条纹图象并存储在文件中，这些文件包括了从G5到G10的不同灰度模式图像。 SolvePhase 函数负责解码相移加格雷码的条纹图案。函数首先定义了一些变量如 phi、ph ，用于处理和解析编码后的数据信息。