本文详细介绍了将LwIP RAW TCP-Server程序移植到基于Tc397平台的过程和技术细节，是系列文章中的第三部分。
本段落将深入探讨如何在Tc397微处理器上使用Lwip（Lightweight TCPIP stack）实现RAW Tcp-Server程序的移植工作，这是系列教程中的第三部分。Lwip是一个开源且轻量级的TCPIP协议栈，适用于资源有限的嵌入式设备。Tc397常用于工业控制和物联网应用，并搭载BCM89251以太网控制器支持MII（Media Independent Interface）接口。
在移植过程中，我们需要关注TCP服务器部分的具体实现细节。Lwip由网络接口层、网络层、传输层和应用层组成，在TCP服务器的实现中主要涉及传输层上的TCP协议处理及应用层面的服务功能定制开发。TCP是一个可靠的面向连接型通信协议，通过三次握手建立链接，并支持全双工数据流。
移植步骤主要包括：
1. **配置Lwip**：根据Tc397和BCM89251的硬件特性设置网络接口参数（如MAC地址、IP地址等）、TCPIP堆栈内存池大小以及TCP服务器端口。
2. **驱动集成**：编写或调整BCM89251以太网控制器驱动程序，使其与Lwip网络接口层对接。该驱动负责物理层数据的收发操作。
3. **初始化Tcp-Server**：调用`tcp_listen()`创建监听套接字，并指定TCP端口号；使用`tcp_accept()`接收新的连接请求。
4. **处理新连接**：当客户端尝试建立链接时，通过回调函数为每个连接分配独立的数据和控制信息处理逻辑。
5. **数据传输管理**：利用`tcp_write()`向客户端发送数据以及用`tcp_recv()`接收来自客户端的信息。注意TCP的流量与拥塞控制机制以确保高效且稳定的通信。
6. **错误情况应对措施**：正确处理如连接中断、超时等问题，Lwip提供了丰富的回调函数和错误代码来帮助开发者进行有效的异常管理。
7. **内存使用优化**：在资源受限环境下合理配置内存池大小并避免内存泄漏现象。同时尽量减少数据结构的占用空间。
8. **调试与性能提升**：通过日志记录、监控工具等手段不断改进TCP服务器程序，确保其稳定性和效率表现良好。
实际操作时还需要考虑Tc397中断处理机制以及多线程环境下的同步问题，并解决可能出现的各种网络配置挑战。完成所有步骤后，在Tc397平台上即可运行基于Lwip的RAW Tcp-Server服务来响应来自网络上的连接请求并提供定制化的TCP功能。
压缩包文件“Tc397_Demo_Lwip_BCM89251_MII_Tcp_Server”内应包含有示例代码、配置参数及其他文档资源，以指导整个移植过程。请仔细研究这些材料，并结合上述知识要点来实现你的TCP服务器程序。
5星
