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三维虚拟仿真技术应用于垂直车位自动泊车。

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简介：
通过对垂直车位自动泊车系统的模拟，实现了3维虚拟仿真的构建。该仿真系统采用VRML语言设计3维模型，并借助MATLAB进行优化，从而生成精确的倒车轨迹数据。随后，利用SIMULINK对这些轨迹数据进行回放演示，以直观地展示泊车过程。

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  • 三维虚拟仿真下的垂直车位自动泊车
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    本项目利用三维虚拟仿真技术，开发了垂直车位自动泊车系统。通过精确计算和智能控制算法，实现车辆在狭小空间内的高效、安全停放，提升城市停车效率与便利性。 垂直车位自动泊车过程的三维虚拟仿真使用VRML语言构建了3D模型。该模型通过MATLAB生成优化后的倒车轨迹数据，并利用SIMULINK进行回放演示。
     
  • 垂直车位自动泊车路径规划仿真（MATLAB代码）
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    本研究利用MATLAB开发了针对垂直车位的自动泊车系统仿真程序，优化车辆自动泊车路径规划算法，以提高停车效率和安全性。 自动泊车垂直车位泊车路径规划仿真的MATLAB代码。
     
  • 垂直自动泊车代码
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    垂直自动泊车代码旨在提供一套解决方案，帮助开发者和汽车工程师实现车辆在狭小空间内的全自动垂直停车功能。通过精确计算与控制算法，使驾驶者能够轻松应对城市中的停车难题。 本段落介绍了包含可运行的MATLAB自动泊车代码及其参考文档的内容。自动泊车是自动驾驶技术的一个子模块，指的是汽车能够自行完成停车入位的过程而无需驾驶员手动控制。汽车制造商开发这一功能是因为他们认识到消费者对此类便利性需求的存在。自动泊车系统旨在帮助驾驶员更轻松地停放车辆。
     
  • Carsim Trucksim 自动泊车场景 垂直入库 垂直泊车场景
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    本项目基于Carsim和Trucksim软件，专注于自动泊车技术的研发与应用，特别针对垂直入库及垂直泊车场景进行详细仿真测试与优化。 Carsim 和 Trucksim 在自动泊车场景中的应用主要集中在垂直入库和平行泊车两种模式上。垂直入库是指车辆需要以垂直于停车位的方式进行停车操作，而平行泊车则是指车辆与停车位方向一致的停车方式。这两种应用场景对于提高驾驶辅助系统的智能化水平具有重要意义。
     
  • 自动驾驶汽车垂直停车位的自动泊车控制算法探讨
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    本研究聚焦于开发适用于垂直停车位的自动驾驶汽车自动泊车控制系统算法，旨在提升城市停车效率和安全性。 本论文以自动驾驶车辆为研究对象，并将自动倒库充电作为应用场景。首先基于阿克曼转向原理建立车辆运动学模型，通过车速与方向盘转角以及后两轮的轮速两种方法对车辆位姿进行估计，然后在实车上验证这两种算法的有效性并比较其精度。 论文还分析了使用四次多项式曲线规划垂直泊车轨迹的合理性，并根据垂直泊车过程中的约束条件确定单步垂直泊车所需的最小车位尺寸以及起始位置限制。基于这些条件，利用四次多项式的数学方法进行路径规划，并解算出各系数以满足等式和不等式的约束。 为了确保车辆能够按照预期路线行驶，论文设计了两种轨迹跟踪控制器：一种是基于模型预测控制的策略；另一种则是纯粹的追踪控制方案。此外还设计了一个基于PI（比例-积分）控制的方法来调节泊车速度，并通过仿真验证其性能。 接下来，建立了Simulink和Carsim联合仿真的系统框架，对上述提出的两种轨迹跟踪控制器进行了综合测试与评估。使用模拟数据及曲线分析了这两种方法的可行性、稳定性以及误差情况。 最后，在硬件在环试验台上搭建了一个实验平台并创建相应的仿真环境，进一步验证基于纯粹追踪控制策略的有效性，并对其性能进行更深入的研究和优化。
     
  • 基于双向路径规划的垂直自动泊车系统仿真研究.pdf
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    本文探讨了一种基于双向路径规划技术的垂直自动泊车系统的仿真模型与算法设计，旨在提高停车效率和安全性。 随着汽车工业的发展，现有的自动泊车系统控制策略已无法满足需求。本段落首次将双向路径规划方法应用于垂直自动泊车场景，并通过逆向倒车过程的方式实现了从高约束区域到低约束区域的路径规划；同时，在MATLAB环境下对采用该方法生成的路径进行了仿真研究，证明了双向路径规划能够高效地完成自动泊车及避障任务。
     
  • Carsim Trucksim 自动泊车场景：45度平行停车位自动泊车
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    本项目基于CarSim和TruckSim平台开发，实现重型卡车在复杂环境下的自动泊车功能，重点演示45度角平行车位的精准停车技术。 carsim 和 trucksim 自动泊车场景中的 45 度平行车位自动泊车功能。
     
  • car.rar_基于模糊控制的自动泊车系统_MATLAB仿真_自动泊车控制
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    本项目car.rar_基于模糊控制的自动泊车系统_MATLAB仿真_自动泊车控制运用MATLAB进行仿真，设计了一套基于模糊控制算法的自动泊车系统，旨在实现车辆智能、准确地完成停车动作。 基于模糊控制的自动泊车MATLAB仿真包括界面设计、代码编写以及FIS文件的创建。