基于单片机的水下机器人的设计与实现

简介：
本项目聚焦于基于单片机技术开发一款适用于水下作业的机器人。通过优化硬件配置和软件算法，实现了该设备在复杂水域环境中的稳定运行和高效作业，为海洋探索和科学研究提供了有力工具。 80C51单片机的水下机器人主要由电气部分和机械部分组成。电气部分包括8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块以及输出驱动模块等；而机械部分则包含浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机及前进左右电机等多种组件。 其工作原理如下：当无线遥控模块发送指令码时，该信号会被输入驱动模块接收并放大后传递给单片机。随后，8052单片机会对这些指令进行解码，并根据不同的操作意图向输出驱动模块发出相应的控制命令。最后，通过输出驱动模块的运作来操控电机的动作，进而实现水下机器人在各个方向上的移动及机械手的操作等功能。