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串级控制的Matlab实现方案。

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简介:
该串级控制系统的Matlab实现,在传统文献中通常采用Simulink工具箱来构建相应的控制回路。然而,本程序则通过Matlab语言进行具体实现,并进一步扩展了功能,包括了自动无扰切换以及集成前馈控制机制。

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客服
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  • 基于MATLAB系统
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    本项目采用MATLAB软件环境,设计并实现了具有稳定性和快速响应特性的串级控制系统。通过仿真模拟,验证了控制策略的有效性与实用性。 关于串级控制的MATLAB实现,通常书本上会利用Simulink搭建相应的控制回路。而本程序则是通过M语言实现,并且实现了手自动无扰切换功能,还加入了前馈控制。
  • 液位框图
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    本内容介绍了液位串级控制系统的基本原理及构成,并通过绘制和分析系统方框图来深入理解其工作特性与调节机制。 串级控制方框图包括以下内容: 副回路——由副调节器、调节阀、副对象及副测量变送器组成的回路称为副回路。 主回路——整个串级控制系统包含主对象、主调节器、副回路等效环节以及主变量测量变送器,称为主回路,又称作主环或外环。 液位串级控制与此原理相同。
  • MATLABPID仿真验_SIMULINK_PID系统
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    本实验利用MATLAB/SIMULINK平台进行串级PID控制系统的仿真研究,通过调整内外层PID参数优化系统响应特性。 在MATLAB的Simulink环境中实现了一种基于串级PID控制的仿真模型,并且该模型可以直接调整参数使用,还增加了一个扰动模块以增强仿真的真实性和灵活性。
  • PID系统框图解析
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    本文章详细分析了PID串级控制系统的工作原理,并通过绘制和解释其方框图,帮助读者深入理解该系统的设计与应用。 串级控制系统方框图包括:Gff(s)、GC1(S)、GC2(S)、G02(s)、G01(s)、F2(s)、F1(s)以及输入输出信号θ(s),其中包含前馈和串级反馈控制。另一个相关的方块图为:Gf1(s)、Gc2(S)、Gv(S)+-Gp2(S)、Gp1(S)、Gm2(S)、Gc1(S)、Gm1(S),包括输入输出信号u1,u2,r1,y1,y2,c1,c2以及f1和f2。
  • PIDSimulink仿真_Pid_Simulink__SIMULINK_PIDcascadecontrol
    优质
    本资源提供基于MATLAB Simulink平台的PID串级控制系统仿真实现,涵盖PID控制器设计与参数整定、系统建模及性能分析等内容。 PID串级控制结构及其在Simulink中的仿真研究。
  • Malloc轻量
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    本文探讨了一种Malloc内存分配函数的轻量级实现方法,旨在减少内存碎片和提高程序执行效率。 这是一个使用sbrk/mmap实现的轻量级malloc函数簇实现,功能包括内存对齐、内存分配释放、内存合并和分割等。对于感兴趣于malloc内部实现的人来说,可以参考这个实现。
  • 基于PID板球系统(STM32RCT6与OpenMV3)
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    本项目设计并实现了基于STM32RCT6和OpenMV3摄像头的板球控制系统,采用串级PID算法优化了跟踪精度,适用于自动化控制领域。 我开发了一个板球控制系统,使用主控STM32RCT6核心板与OpenMV3配合工作。STM32通过HAL库编程实现(移植性很高,只需复制相应的.c 和 .h 文件即可)。系统采用串级PID控制算法(外环为位置环,内环为速度环),基于野火电机例程修改而成。我习惯在代码中添加注释以提高可读性,便于他人理解。 整个板球控制系统的所有代码已经上传完毕,并且包含了一个基于IIC的OLED和菜单的板级支持包。压缩文件里还附带了OpenMV的相关代码(由我的队友编写),可以直接通过OpenMV IDE打开并使用。 我主要是为了准备电赛而学习PID控制,以及STM32相关知识,主要参考的是正点原子、硬石及野火提供的教程资源。在此之前,我还购买了一套喵呜平衡车开发板,并利用风力摆和板球进行了实践练习。 串级PID控制并不复杂,在原有电机例程基础上稍作修改即可实现所需功能,操作起来十分便捷。有关我所制作的板球控制系统的效果展示视频可以在B站上查看(链接为https://www.bilibili.com/video/BV1L64y1s7py?share_source=copy_web)。
  • YSF4_HAL_MOTOR-118步进电机位置速度双环.rar
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    本资源提供了一种针对YSF4_HAL_MOTOR步进电机的位置与速度双环串级控制方案,适用于需要精确运动控制的应用场景。文档内含详细的设计原理、参数设定及代码实现。 基于STM32驱动步进电机的系统采用双闭环控制策略:内环为速度闭环,外环为位置闭环,并使用PID调节器确保高精度定位。该方法显著提高了系统的响应速度和稳定性。
  • ListView菜单
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    本项目提供一种基于ListView实现的简洁高效的二级菜单设计方案,适用于Android应用开发中需要展示分层数据结构的场景。 在Android开发中,ListView是一种常用的组件,用于展示可滚动的列表数据。当需要实现二级菜单功能时(即在一級菜單的基础上展开显示二级菜单项),这通常涉及到处理层级关系的数据存储及UI动态渲染。 本段落将详细介绍如何使用SQLite数据库来储存和管理这种层次化的结构,并结合ListView来创建二级菜单的功能。 首先,我们需要了解SQLite是Android系统内置的关系型数据库,用于本地化地保存结构化数据。在开发中需要定义一个继承自`SQLiteOpenHelper`的类并重写`onCreate()`与`onUpgrade()`方法,在前者内定义表结构: ```java public class DatabaseHelper extends SQLiteOpenHelper { private static final int DATABASE_VERSION = 1; private static final String DATABASE_NAME = MenuDB; public DatabaseHelper(Context context) { super(context, DATABASE_NAME, null, DATABASE_VERSION); } @Override public void onCreate(SQLiteDatabase db) { String CREATE_MENU_TABLE = CREATE TABLE menu ( + _id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, + title TEXT); String CREATE_SUBMENU_TABLE = CREATE TABLE submenu (_id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, parentId INTEGER, title TEXT); db.execSQL(CREATE_MENU_TABLE); db.execSQL(CREATE_SUBMENU_TABLE); } } ``` 这里我们创建了两个表,一个用于存储一级菜单信息的`menu`和另一个用于二级菜单数据的`submenu`。其中,字段`parentId`关联到一级菜单中的ID。 接下来填充数据库的数据。可以使用ContentProvider或者直接在SQLiteOpenHelper子类中实现这一操作: ```java @Override public void onCreate(SQLiteDatabase db) { ... 创建表代码 ... String[] menus = {一级菜单1, 一级菜单2, 一级菜单3}; String[] submenus = {二级菜单1.1, 二级菜单1.2, 二级菜单2.1, 二级菜单3.1, 二级菜单3.2}; for (int i = 0; i < menus.length; i++) { db.execSQL(INSERT INTO menu (title) VALUES ( + menus[i] +)); for (int j = 0; j < submenus.length; j++) { if(j<3){ db.execSQL(INSERT INTO submenu (parentId, title) VALUES (+(i+1)+, +submenus[j]+)); } else{ db.execSQL(INSERT INTO submenu (parentId, title) VALUES (+(i+1)+, +submenus[j]+)); } } } } ``` 完成数据准备后,我们需要处理UI部分。为此,创建两个ListView:一个用于显示一级菜单项的列表(`mainMenuListView`);另一个则用来展示对应的一级菜单下的二级菜单选项(`subMenuListView`)。可以通过使用SimpleCursorAdapter将SQLite查询结果绑定到这两个列表中。 ```java public class MainActivity extends AppCompatActivity { private ListView mainMenuListView, subMenuListView; private DatabaseHelper dbHelper; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); mainMenuListView = findViewById(R.id.main_menu_list); subMenuListView = findViewById(R.id.sub_menu_list); dbHelper = new DatabaseHelper(this); SQLiteDatabase db = dbHelper.getWritableDatabase(); Cursor cursor=db.query(menu,null,null, null, null, null, null); SimpleCursorAdapter mainAdapter= new SimpleCursorAdapter( this,R.layout.menu_item,cursor, new String[]{title},new int[]{R.id.menu_title}); mainMenuListView.setAdapter(mainAdapter); mainMenuListView.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() { @Override public void onItemClick(AdapterView parent, View view, int position, long id) { Cursor submenuCursor = db.query(submenu, new String[]{title}, parentId=?, new String[]{String.valueOf(position+1)}, null, null,null); SimpleCursorAdapter subAdapter= new SimpleCursorAdapter( MainActivity.this,R.layout.submenu_item, submenuCursor,new String[]{title}, new int[]{R.id.submenu_title}); subMenuListView.setAdapter(subAdapter); } }); } } ``` 在布局文件中,你需要为每个ListView定义对应的item布局,例如`menu_item.xml`和`submenu_item.xml`, 分别表示一级菜单项与二级菜单项的样式。 为了增强用户体验,在主列表视图中可以使用HeaderView来显示二级菜单标题,并且可以在二级列表视图上添加HeaderView以模拟嵌套效果。这样用户就能清晰地看到层级关系了。 以上就是如何利用SQLite数据库和双ListView实现二级菜单功能的方法概述,通过这种方式能够灵活处理复杂的菜单结构并在Android应用里提供丰富的交互体验。
  • 基于MATLAB系统设计与仿真
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    本研究运用MATLAB软件,针对工业控制中的复杂对象,进行了串级控制系统的建模、分析及仿真。通过该系统的设计优化了响应速度和稳定性,验证了其在实际应用中的可行性。 根据已知条件设计串级控制系统,并使用MATLAB的Simulink模块进行仿真。然后对仿真的结果进行分析。