直流电机的双闭环调速系统模型

简介：
本研究构建了基于电压与电流调节的直流电机双闭环调速系统模型，旨在优化电机控制性能，实现精准速度调控和高效能运作。 双闭环控制的直流调速系统的一个显著特点是电动机转速与电流分别由两个独立调节器进行调控：转速调节器（ASR）负责调整电机速度，并且其输出直接作为电流调节器(ACR)的目标值，这样就能使电流环根据速度偏差来精确地改变电枢电流。 当实际转速低于设定的速度时，ASR的积分作用会增加其输出信号，进而提升给定电流。随后通过ACR的作用使得电机中的电流增大，从而产生加速力矩以提高电动机转速。相反，在实际转速超过目标速度的情况下，ASR将减少它的输出值，导致给定电流下降；这会使电枢电流减小，并且由于电磁扭矩的减弱而使电机减速。 当ASR达到饱和状态并输出其最大限幅时，系统会以最大的允许电流来加速电动机。这种机制确保了在可逆调速系统中实现最短启动时间的同时还能快速地启动电机。