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非线性和自适应控制设计

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简介：
《非线性和自适应控制设计》一书专注于研究复杂系统中的非线性与自适应控制策略，深入探讨了如何有效应对工业自动化、机器人技术等领域中遇到的实际挑战。 本书是反推控制领域的经典之作，采用英文原版编写，并以深入浅出的方式引领读者进入非线性反推控制的世界。书中还涵盖了诸多非线性控制的基本概念，对于从事该领域研究的人来说极具参考价值。

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  • 非线性和自适应控制设计
    优质
    《非线性和自适应控制设计》一书深入探讨了复杂系统中的非线性与自适应控制策略，旨在帮助工程师和研究人员解决实际工程问题。书中涵盖了最新的理论发展及应用案例，是相关领域不可或缺的参考文献。 《Nonlinear and Adaptive Control Design》电子书提供了一种深入理解非线性和自适应控制系统设计的方法。这本书涵盖了相关理论、分析方法以及实际应用案例，是研究控制系统的学者和技术人员的重要参考资源。
     
  • 非线性和自适应控制设计
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    《非线性和自适应控制设计》一书专注于研究复杂系统中的非线性与自适应控制策略，深入探讨了如何有效应对工业自动化、机器人技术等领域中遇到的实际挑战。 本书是反推控制领域的经典之作，采用英文原版编写，并以深入浅出的方式引领读者进入非线性反推控制的世界。书中还涵盖了诸多非线性控制的基本概念，对于从事该领域研究的人来说极具参考价值。
     
  • 自适应控制和非线性控制-海外讲义
    优质
    本书为海外讲义整理而成，主要介绍自适应控制与非线性控制的基本理论、方法及其应用。适合相关专业师生阅读参考。 国外自适应控制与非线性控制课程讲义内容通俗易懂，是控制类专业快速学习相关知识的极佳辅助资料。
     
  • 非线性与自适应控制技术
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    非线性与自适应控制技术是现代控制系统的关键领域，涉及复杂系统的建模、分析及控制器设计，广泛应用于机器人、航空航天和制造业等。 这是一本关于非线性和自适应控制技术的书籍，希望能对大家有所帮助！
     
  • 《非线性与自适应控制》2021.pdf
    优质
    《非线性与自适应控制》一书深入探讨了现代控制系统中的复杂问题，特别是针对非线性和不确定性系统。本书提供了理论分析、设计方法及实际应用案例，为研究人员和工程师提供了一套全面的学习资源。 Daniel Liberzon的讲义书籍是一本重要的参考资料，在相关领域内广受好评。这本书详细介绍了主题内容，并提供了深入的理解和分析。它不仅适合学术研究使用，也非常适用于教学目的。书中包含了许多实用的例子和练习题，有助于读者更好地掌握知识并应用于实际问题中。
     
  • 线性自抗扰控制的自适应设计.pdf
    优质
    本文探讨了线性自抗扰控制（LADRC）技术，并介绍了其在复杂系统中的自适应设计方法，旨在提高系统的鲁棒性和动态性能。 关于自抗扰控制的文献表明，在基于自抗扰控制的基础上采用线性方法可以显著减少算法中的参数数量，相较于传统的自抗扰控制更为有效。
     
  • 非线性与自适应控制系统的研究
    优质
    本研究聚焦于非线性及自适应控制理论的应用与发展，探索复杂系统中的动态特性优化和智能调节策略。旨在提升各类工程系统的稳定性和效能。 Nonlinear and Adaptive Control Systems（非线性和自适应控制系统）是一门研究如何设计和实现能够应对复杂、变化环境的控制系统的学科。这类系统能够在面对不确定性或参数变化的情况下，自动调整自身以维持性能稳定。
     
  • 一阶非线性自适应反步控制系统
    优质
    本研究聚焦于设计与分析一阶非线性的自适应反步控制策略，旨在提高复杂系统动态性能及稳定性，适用于多种工程应用。 一阶系统的自适应反步控制是最简单的模型参考链接中的主题。该文章介绍了如何通过自适应反步方法来设计控制器，以实现对一类简单系统（如一阶系统）的精确跟踪或稳定控制。这种方法特别适用于那些参数不确定或者外部干扰较大的场合，能够有效提高系统的鲁棒性和性能。 原文链接为：https://blog..net/weixin_44346182/article/details/131378142 注意：上述描述中已移除所有联系方式和网址信息。
     
  • 基于Backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制设计
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    本研究提出了一种基于Backstepping方法的船舶航向控制系统设计方案，采用自适应和鲁棒控制策略，有效处理了船舶航行过程中的非线性问题。 标题“基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计”涉及的是自动控制理论在航海领域的应用，特别是针对船舶航向的一种高级策略。Backstepping（反步法）是一种用于解决复杂非线性系统问题的技术，在船用导航中可以有效处理因海洋环境和船只动态特性导致的不确定性和非线性因素。 通过构造一系列虚拟控制量及逆设计过程，backstepping方法能够将原非线性控制系统分解为多个稳定的子系统。这种方法在船舶航向控制中的应用确保了精确跟踪设定路径的能力。自适应控制器则是解决参数不确定性的重要手段，在实际操作中，由于载荷变化或海流影响等因素的影响，船模的参数会有所改变。通过在线调整控制器参数来应对这些变化，可以保证系统的稳定性和性能。 “自适应鲁棒非线性控制器”结合了自适应和鲁棒控制策略，旨在确保在面对模型不确定性和外界干扰时仍能保持系统性能。这对于海洋环境尤其重要，在这种环境中扰动难以预测且建模复杂。“adaptive_course_model_disturbance.m”与“adaptive_course_backstepping_disturbance.m”可能是MATLAB代码文件，用于构建船舶航向模型并实施基于backstepping的自适应鲁棒控制器。 这些代码可能包含系统数学模型、控制器设计及仿真过程。通过运行和分析这些代码，可以更好地理解控制器的工作原理及其性能表现。综上所述，该研究项目旨在利用反步法结合自适应鲁棒控制策略来应对船舶航向控制系统中的非线性问题以及外界扰动，提高航行安全性和导航精度，在复杂海洋环境中尤为重要。 此项目的深入研究表明了这种先进控制技术的实现细节和优势，并为未来相关领域的探索提供了有价值的参考。
     
  • 非线性与参数自适应控制及其Simulink仿真
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    本书聚焦于非线性控制系统及参数自适应技术，并详细介绍了如何利用Simulink进行仿真实验。适合从事自动控制领域的科研人员和学生阅读。 对于一个参数未知的非线性对象，需要实时估计其参数，并设计相应的非线性控制器，在Simulink上进行仿真。本段落将涵盖控制器公式的推导过程及具体的设计方法。