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基于Carsim的PID路径追踪模型

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简介：
本研究基于Carsim仿真平台，设计并优化了PID控制算法，实现车辆精准路径追踪，提升了自动驾驶系统的稳定性和响应性。 基于CarSim的PID路径跟踪模型，在蛇形工况下实现轨迹稳定跟踪。

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  • 基于Carsim的PID路径追踪模型
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    本研究基于Carsim仿真平台，设计并优化了PID控制算法，实现车辆精准路径追踪，提升了自动驾驶系统的稳定性和响应性。 基于CarSim的PID路径跟踪模型，在蛇形工况下实现轨迹稳定跟踪。
     
  • 基于模糊PID控制的智能汽车路径追踪方法.rar
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    本研究提出了一种基于模糊PID控制算法的智能汽车路径追踪方法，有效提升了车辆在复杂环境下的行驶稳定性和路径跟随精度。该方法结合了传统PID控制的稳定性与模糊逻辑的适应性，为自动驾驶技术的发展提供了新的思路和解决方案。 本人搭建了一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA）、自适应巡航（ACC）、轨迹跟随、横向控制、预瞄跟随、单点预瞄、多点预瞄、滑模变结构控制以及模糊控制等算法，并对其进行了介绍和实现。这些资料旨在为有相关学习需求或兴趣的学生提供交流与学习的机会，不涉及积分的交易。希望对大家有所帮助，欢迎反馈意见，谢谢！
     
  • 基于模糊控制的AGV小车路径追踪
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    本项目聚焦于开发一种基于模糊控制算法的自动导向车辆(AGV)路径追踪系统。通过优化模糊控制器参数，实现AGV在动态环境中的精准导航与高效运行，提高其适应复杂工作场景的能力。 使用MATLAB模糊控制工具箱实现AGV小车的轨迹跟踪功能，并提供完整的代码以及可以直接运行的Simulink模型。在运行前，请先将FIS文件加载到工作空间中。
     
  • 路径追踪stanel
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    路径追踪Stanel是一款专业的计算机图形渲染软件插件，专注于通过精确模拟光线在场景中的传播来创建逼真的图像和动画。它提供高级材质和照明控制选项，使艺术家能够创造出令人惊叹的视觉效果。 好评！目前最成熟的算法已经在智能车挑战大赛中得到了验证。
     
  • MPC路径追踪, MPC路径追踪控制, MATLAB源码RAR
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    本资源包含MATLAB实现的MPC（模型预测控制）路径追踪算法源代码，适用于自动驾驶及机器人导航系统开发研究。 MPC路径跟踪, MPC路径跟踪控制, MATLAB源码RAR文件。
     
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    LQR路径追踪项目专注于应用线性二次调节器(LQR)技术优化自动驾驶车辆或机器人系统的路径跟踪性能。通过精确控制和动态调整，实现高效且稳定的导航功能。 线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例的MATLAB源码分享。该代码已在MATLAB 2012a版本上成功运行。
     
  • 基于STM32F103C8T6的路径追踪小车资料.zip
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    本资源包提供了一种基于STM32F103C8T6微控制器的路径追踪小车设计方案与相关代码，适用于学习嵌入式系统及自动驾驶基础技术。 《基于STM32F103C8T6的寻迹小车资料》包含了设计、制作以及调试过程中的详细文档与代码资源。这份压缩文件为有兴趣深入研究嵌入式系统开发，特别是使用STM32微控制器进行机器人项目的学生和工程师提供了宝贵的参考资料。
     
  • 基于CarSim和Matlab的泊车路径跟踪控制模型的设计_李臣旭(1).pdf
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    本文介绍了利用CarSim与MATLAB软件联合仿真技术设计的一种车辆自动泊车路径跟踪控制系统。作者通过建立精确的汽车动力学模型，结合智能算法优化路径跟踪控制策略，验证了所设计方案的有效性及实用性。该研究为提升驾驶自动化水平提供了新的思路和技术支持。 基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计是适合硕士毕业论文选题的方向之一，尤其对于全自动泊车系统的研究来说非常有参考价值。该研究涵盖了车辆路径规划及控制系统的设计，为初学者提供了深入学习的基础资料。
     
  • 路径追踪算法.rar
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    本资源包含针对光线追踪技术的路径追踪算法实现，适用于计算机图形学研究与学习。提供源代码和实验示例，帮助理解并优化图像渲染效果。 该代码为基于自适应控制的两轮小车路径跟踪算法，压缩包内含matlab仿真代码。