PWM控制舵机修改版.rar

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简介：
本资源提供了PWM控制舵机的改进代码和相关文档，适用于需要精确控制角度的机器人或自动化项目。基于STM32f103系列单片机开发的PWM脉冲波形可以通过改变RCC比较值来调整占空比，进而控制任意舵机所需的转动角度和旋转速度。

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